混合交通是城市道路交通的重要組成部分�；旌辖煌ㄑ芯坑兄趲椭藗冋_認識道路交通流的復(fù)雜性及運行規(guī)律,深度剖析各種交通現(xiàn)象的發(fā)生,為城市交通系統(tǒng)的合理規(guī)劃提供理論依據(jù)。同時,混合交通模擬能夠真實再現(xiàn)城市交通中行人、機動車、非機動車相互交互的場景,滿足電影、游戲、動畫等行業(yè)中構(gòu)建更真實生動的虛擬城市環(huán)境的需求。本文以社會力模型理論為基礎(chǔ),依據(jù)混合交通中各類道路使用者的行為特性,提出了行人社會力模型、機動車社會力模型以及自行車社會力模型,將行人、機動車和自行車的行為模擬統(tǒng)一到一個新的框架下來實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,本文研究了行人與機動車以及行人與自行車之間的交互關(guān)系,并通過決策過程和力的反饋過程對行人穿越車道的行為進行了模擬。論文建立的行人、機動車和自行車社會力模型能夠?qū)崿F(xiàn)混合交通的模擬,模擬結(jié)果能夠體現(xiàn)出各類道路使用者不同的行為特征,并且展現(xiàn)出較為真實的交互效果。

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．３行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖３．３所示楠圓的短半軸長，該楠圓的長軸在相對運動方向上，ａ位于橢??

??一??圖３．３行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖３．３所示楠圓的短半軸長，該楠圓的長軸在相對運動方向上，ａ位于橢??圓焦點處，Ｐ位于橢圓圓周上。是關(guān)于Ｓ的單調(diào)遞減函數(shù)，Ｓ的值越小，貝ＩＪ??表示／？距離ａ越近，０對ａ的影響越大，排斥力也越大。力的方向從／？的中心指向ａ的....

圖3.4自行車之間的作用力示意圖

與行人社會力模型類似的，自行車之間的作用力也與視角有關(guān)，位于自側(cè)后方的個體對該車的影響遠小于前方個體的影響，因此同樣引入方向依賴ｃｏｂｊ?＝?Ａｂ?＋?（１－?Ａｂ）?－１＋Ｃ－°Ｓ２（Ｗ）?（３－２其中屯是常數(shù)，（＾；是自行車ｂ與／的相對位置向量與自行車ｂ的前進方向之間的角。?....

圖５．１混合交通動畫整體效果圖??３４??

本文實現(xiàn)了由機動車、自行車、行人共同構(gòu)成的混合交通動畫模擬。為了能??更直觀地展現(xiàn)機動車、自行車和行人的交互過程，實驗場景采用了最簡單的雙車??道直行路段。整體效果截圖如圖５．１所示。??從動畫演示中可以看出：機動車運動速度快，起步相對較慢，轉(zhuǎn)向角存在較??大限制，后車跟隨前車嚴(yán)....

圖５．２車輛變道結(jié)果截圖??圖５．２（３）十）是一處變道行為的模擬結(jié)果截圖，圖中圓圈標(biāo)識的車輛進行了變??道

⑷??（ｂ）??圖５．１混合交通動畫整體效果圖??３４??

本文編號：3982856