發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 13:22

　　針對(duì)列車(chē)制動(dòng)過(guò)程中因黏著條件惡化導(dǎo)致滑行的問(wèn)題,提出基于黏著力觀測(cè)器的新型防滑控制方法。采用觀測(cè)器對(duì)制動(dòng)過(guò)程中的利用黏著力進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè),并基于輪對(duì)滑移率和車(chē)輛減速度設(shè)計(jì)防滑控制器進(jìn)行防滑控制。采用Polach模型模擬輪軌間黏著力對(duì)控制器進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明新型防滑控制方法在持續(xù)低黏著和黏著條件2次突變的這2種不利工況下都能準(zhǔn)確觀測(cè)得到利用黏著力,使輪對(duì)的滑行程度得到有效控制,并能充分利用輪軌黏著。同時(shí),本控制器通過(guò)在防滑過(guò)程中不斷修正目標(biāo)制動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)缸壓力的平滑調(diào)節(jié),避免了壓縮空氣的頻繁反復(fù)充排。 

【文章來(lái)源】：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020年11期 第1668-1675頁(yè) 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

架控式制動(dòng)系統(tǒng)氣路原理

式中：ω為輪對(duì)旋轉(zhuǎn)角速度；Jw為輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Rw為車(chē)輪滾動(dòng)圓半徑；Fadh為輪軌間利用黏著力；Fb為車(chē)輪滾動(dòng)圓半徑處的等效制動(dòng)力；M為1/4車(chē)輛質(zhì)量；v為車(chē)輛速度。圖3 1/4車(chē)輛模型

1/4車(chē)輛模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2912638