針對列車制動過程中因黏著條件惡化導(dǎo)致滑行的問題,提出基于黏著力觀測器的新型防滑控制方法。采用觀測器對制動過程中的利用黏著力進(jìn)行實(shí)時觀測,并基于輪對滑移率和車輛減速度設(shè)計防滑控制器進(jìn)行防滑控制。采用Polach模型模擬輪軌間黏著力對控制器進(jìn)行了仿真驗證,結(jié)果表明新型防滑控制方法在持續(xù)低黏著和黏著條件2次突變的這2種不利工況下都能準(zhǔn)確觀測得到利用黏著力,使輪對的滑行程度得到有效控制,并能充分利用輪軌黏著。同時,本控制器通過在防滑過程中不斷修正目標(biāo)制動力,實(shí)現(xiàn)制動缸壓力的平滑調(diào)節(jié),避免了壓縮空氣的頻繁反復(fù)充排。 

【文章來源】：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020年11期 第1668-1675頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

架控式制動系統(tǒng)氣路原理

式中：ω為輪對旋轉(zhuǎn)角速度；Jw為輪對轉(zhuǎn)動慣量；Rw為車輪滾動圓半徑；Fadh為輪軌間利用黏著力；Fb為車輪滾動圓半徑處的等效制動力；M為1/4車輛質(zhì)量；v為車輛速度。圖3 1/4車輛模型

1/4車輛模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2912638