基于關(guān)聯(lián)翻譯理論的科技學(xué)術(shù)論文英漢翻譯實(shí)踐報(bào)告
【圖文】:
Appendix II Target Text實(shí)驗(yàn)采用的折疊臂由七個(gè)折疊組件排列組成,該臂可用于配備抓握器或相機(jī)等末端驅(qū)動(dòng)器的無(wú)人機(jī)。折疊臂使無(wú)人機(jī)得以在幽深狹長(zhǎng)的空間取回目標(biāo),,并深入至無(wú)人機(jī)幾乎無(wú)法進(jìn)入的位置(圖 1)。實(shí)驗(yàn)采用的折疊臂(包括驅(qū)動(dòng)器在內(nèi))重 258.6 克。完全折疊時(shí),長(zhǎng)度 40毫米,伸展可至 700 毫米。測(cè)試表明,與不加鎖的組件相比,帶鎖的折疊組件抗折性高出 5倍,抗壓性高出 200 倍。
圖 2 帶鎖裝置的折疊組件。(A-C)使用薩魯斯的折疊結(jié)構(gòu)。(A)伸展?fàn)顟B(tài)。帶有四條鏈的薩魯斯展開時(shí)呈正方體。(B)過(guò)渡狀態(tài)。(C)折疊狀態(tài)。兩條連桿長(zhǎng)度相等時(shí),薩魯斯可平折。(D-F)調(diào)整薩魯斯形狀并增加平面,實(shí)現(xiàn)鎖定裝置。(D)鎖定時(shí),鎖扣上鎖,折線 p-r 無(wú)法折疊。鎖定裝置限制折疊組件自由度,增加剛度。(E)過(guò)渡狀態(tài)的鎖扣。(F)折疊狀態(tài)下,鎖扣未上鎖。鎖離開 U1-B1 面至 U2。當(dāng)所有面處于同一平面,p-r 可折疊。上圖展示了組件三視圖。為簡(jiǎn)單起見,僅顯示正面兩條鏈。下圖描繪了組件俯視圖。折疊結(jié)構(gòu)可能因外力而意外變形,意味著結(jié)構(gòu)剛度須足夠高,方可滿足不同任務(wù)的相關(guān)要求,以及是否該進(jìn)行折疊從而適應(yīng)不同情況的需要。對(duì)于折疊結(jié)構(gòu),機(jī)械臂應(yīng)在展開狀態(tài)而非折疊狀態(tài)下保持剛度。此外,折線配置也是重要設(shè)計(jì)因素。大多折紙啟發(fā)式折疊結(jié)構(gòu)采用撓性材料制作折線。折線寬度通常由面板材料厚度決定。折線過(guò)寬,整體結(jié)構(gòu)剛度大大減弱。結(jié)構(gòu)需要高剛度時(shí),關(guān)鍵是將折線減至最窄。調(diào)控薩魯斯直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形狀,并添加鎖面,可實(shí)現(xiàn)硬化裝置(圖 8)。鎖面未含硬化方向的折線,楔入結(jié)構(gòu)內(nèi)部,用以控制薩魯斯的活動(dòng)性。鎖定狀態(tài)下,組件完全伸展,鎖面閉合至 U1-B1,即入鎖(見圖 2D)。為防組件折起,上鎖時(shí)鎖面楔于頂板、底板間。由于外力可能破壞組件結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,因此,需將解耦模式因外力改變的情況納入考慮范圍。當(dāng)兩條
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:H315.9
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2668738
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