鉑電阻Pt100特性數(shù)學模型
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鉑電阻Pt100特性數(shù)學模型
傳感器技術(shù)第22卷
誤差函數(shù)為e(女)=,(救),(。女),(女=0,1,…,Ⅲ一1),
式中m為樣本點數(shù);,(z)為樣本輸出。設(shè)誤差矩
陣為
E=((P(0),P(1),A,P(m一1))7,,則其性能指標為
J=寺惱憶
式中
jl 惦為Euclidean范數(shù)的平方。
權(quán)值調(diào)整(推導(dǎo)類似參考文獻[5])為
’
w(^+1)2w(¨十蠢驢(^)c(_r),
式中
口為學習率,且O<々<1。
1.2
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的收斂條件及訓(xùn)練步驟定理
設(shè)7為學習率,則當o<7<詈時,神
經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法是收斂的,其中n是隱層神經(jīng)元個數(shù),m為樣本數(shù)目。
證明:定理的證明類似參考文獻[5],限于篇幅,此處省略詳細證明過程。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練步驟如下:
(1)將樣本輸入集空間歸一化到[0,“];(2)令J=0,隨機產(chǎn)生初始權(quán)值Ⅳ,給定任意小正實數(shù)£;
(3)計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出
“一I
_(雄)=夏”一(“);(4)計算誤差函數(shù)及性能指標
1
m
l
e(^)2,(z^)一y(z女),,2去。邑e2(”;
(5)調(diào)整權(quán)值
’
碼(^+1)2碼(”+云驢(”q(z^);
(6)判斷樣本集是否訓(xùn)練完畢,未完,返回(3)繼續(xù)訓(xùn)練;否則,判斷性能指標J是否小于給定的任意小正實數(shù)£。若J>£,則令J=0,返回(3)繼續(xù)訓(xùn)練;否則結(jié)束訓(xùn)練。
2
傳感器特性的數(shù)學模型建立
以Ptl00鉑電阻0~600℃范圍[6]為例闡述傳
感器特性的數(shù)學模型建立方法。建模過程如下:
(1)樣本的歸一化[”。由于激勵函數(shù)的關(guān)系,要求將傳感器的輸人信號熱電阻值R(n)歸一化到0~Ⅱ。設(shè)R的范圍為a~6,則神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為
z=士(R—n)。熱敏電阻值R對應(yīng)溫度值
口一口
£(℃)作為輸出樣本值,(z);
萬
方數(shù)據(jù)(2)把歸一化的樣本輸入值z和樣本輸出值,(z)送神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,即可獲得權(quán)值w,由式(1)即可獲得Ptl00熱敏電阻的數(shù)學模型。
為了降低數(shù)學模型的計算量,滿足實時性要求,隱含層神經(jīng)元的數(shù)目不能太多,這就需要減少訓(xùn)練樣本的數(shù)目。因此把Ptl00鉑電阻0~600℃的范圍分成六段分別進行建模,每段。督M數(shù)據(jù),取隱含層神經(jīng)元的數(shù)目為11。經(jīng)過15次訓(xùn)練,結(jié)果見表l和圖2,其中表l列出了PtlOO鉑電阻0~100℃范圍內(nèi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值;經(jīng)訓(xùn)練后的結(jié)果與P【100鉑電阻分度表L60在0~600℃的范圍的溫度值比較所得誤差見圖2的曲線l。把Ptl00鉑電阻O~600℃的范圍分成六段分別進行3階多項式擬合所得誤差見圖
2的曲線2。顯然提出的建模算法優(yōu)于多項式擬合算法。
衰1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)位IO~l∞℃)
1曲1
w畫咖嘲喇帷ofneu嘣雎t帥rk【0~1帥℃
系數(shù)符號
權(quán)值
系數(shù)符號權(quán)值
Wn49
7526
w—O.0121Ⅳt
一408608w。一1
2602
W20
1507WnO0001
W348529wo
一10257
Wt
00264W10
0
0580
WE
一2
0004
№2oIm
0fⅢ
3結(jié)論
本文提出了一種基于余弦基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的傳感器特性建模算法,給出了該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的收斂條件及訓(xùn)練步驟,并以Ptl()o鉑電阻0~600℃為例闡述了傳感器特性的數(shù)學模型建立過程。由文中的范例可以看出,該算法收斂速度極快,設(shè)計準確
(下轉(zhuǎn)第38頁J
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本文編號:75590
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