發(fā)布時(shí)間：2016-12-14 16:40

  本文關(guān)鍵詞：四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向助力研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學(xué)》 2015年

四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向助力研究

宗新怡  

【摘要】：本文依托863項(xiàng)目電動(dòng)汽車底盤及整車控制關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的研究和開發(fā)工作，，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）與差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是目前匹配四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的最熱門的系統(tǒng)。目前，針對(duì)EPS系統(tǒng)的研究比較多也較為成熟，差動(dòng)助力系統(tǒng)則僅通過(guò)軟件的算法就可以實(shí)現(xiàn)，即可以省去硬件的成本，又能充分發(fā)揮四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，為滿足四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車對(duì)轉(zhuǎn)向性能的要求，本文旨在選擇出最優(yōu)的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。 本文首先分別進(jìn)行了EPS基本控制策略的開發(fā)，包括了力矩微分控制、助力特性選擇和電機(jī)補(bǔ)償控制，并且對(duì)控制策略模塊進(jìn)行了封裝工作，方便接下來(lái)的仿真實(shí)驗(yàn)；也進(jìn)行了差動(dòng)助力基本控制策略的開發(fā)，其中包括了助力特性曲線的選擇確定和差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略的開發(fā)。為了進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，本文還進(jìn)行了整車動(dòng)力學(xué)模型和電機(jī)模型的建模。經(jīng)過(guò)Carsim和Simulink的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比兩種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的助力效果，分為低速滿角度工況、中心區(qū)轉(zhuǎn)向工況和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)工況，最終由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比證明EPS系統(tǒng)在低速狀態(tài)下的助力效果比差動(dòng)助力的助力效果更好，為滿足四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車對(duì)轉(zhuǎn)向輕便性的要求，本文選擇EPS系統(tǒng)作為最優(yōu)的選項(xiàng)進(jìn)行進(jìn)一步的開發(fā)。 在對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的開發(fā)過(guò)程中，主要包括了先進(jìn)控制策略的開發(fā)、電機(jī)底層控制軟件的開發(fā)，仿真驗(yàn)證了基于回正力矩估計(jì)的EPS主動(dòng)回正控制和EPS防路面沖擊控制，仿真結(jié)果顯示控制效果良好，并且對(duì)電機(jī)的底層控制策略進(jìn)行了驗(yàn)證。為應(yīng)用到實(shí)車中，本文還進(jìn)行了EPS原型控制器的開發(fā)，包括了控制器的軟件和硬件的設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)包括無(wú)刷EPS軟件的架構(gòu)和平臺(tái)軟件的開發(fā)，硬件設(shè)計(jì)包括了原型控制器的基本結(jié)構(gòu)單元的設(shè)計(jì)。最終開發(fā)完成的EPS控制器安裝到實(shí)車上進(jìn)行了原地轉(zhuǎn)向試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示車輛的各項(xiàng)轉(zhuǎn)向性能指標(biāo)均達(dá)到要求，完成了本文最初的目標(biāo)設(shè)置。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U469.72;U463.4
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙萬(wàn)忠;王春燕;孫培坤;劉順;;基于質(zhì)量工程的電動(dòng)輪汽車差速轉(zhuǎn)向集成優(yōu)化方法初探[J];中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué);2012年02期

2 施國(guó)標(biāo);申榮衛(wèi);林逸;;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年01期

3 王慶年;王軍年;靳立強(qiáng);胡長(zhǎng)健;張向忠;;用于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車的差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2009年01期

4 李三東,薛花,紀(jì)志成;基于Matlab永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真建模[J];江南大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期

5 王元聰;李偉光;;汽車電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)控制策略研究[J];交通與計(jì)算機(jī);2005年06期

6 陳無(wú)畏;時(shí)培成;高立新;王其東;陳黎卿;;ADAMS和Matlab的EPS和整車系統(tǒng)的聯(lián)合仿真[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年02期

7 申榮衛(wèi);林逸;臺(tái)曉虹;施國(guó)標(biāo);;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與補(bǔ)償控制策略[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年07期

8 李紹松;宗長(zhǎng)富;吳振昕;劉明輝;魏文若;吳浩;;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向主動(dòng)回正控制方法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2012年06期

9 趙萬(wàn)忠;徐曉宏;王春燕;;電動(dòng)輪汽車差速助力轉(zhuǎn)向多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化[J];中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué);2012年12期

10 殷云華;鄭賓;鄭浩鑫;;一種基于Matlab的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)建模仿真方法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年02期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王爽;某微車懸架K&C特性研究及其對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響[D];吉林大學(xué);2008年

2 李飛;轎車轉(zhuǎn)向節(jié)耐久性壽命預(yù)測(cè)研究[D];吉林大學(xué);2010年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 于建成,宋振環(huán);基于PID控制策略的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[J];河北理工學(xué)院學(xué)報(bào);2005年02期

2 高仕紅;;基于MATLAB永磁同步電機(jī)矢量控制的仿真研究[J];湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年04期

3 高仕紅;;考慮鐵耗時(shí)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制[J];湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年02期

4 常發(fā);馮旭剛;胡雪峰;;永磁同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SVPWM控制[J];安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年03期

5 闞萍;石琴;祝安定;;基于ADAMS的雙橫臂式前懸架K&C特性的仿真分析[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年06期

6 王宏民;全吉男;白玉成;;基于模糊PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[J];黑龍江科技學(xué)院學(xué)報(bào);2010年04期

7 牛繼高;李偉;徐春華;;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電流控制策略研究[J];河南科技;2008年09期

8 王迅;;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2008年03期

9 彭劍坤;張小龍;馮能蓮;;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成建模及仿真[J];湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年04期

10 唐小琦,關(guān)勇剛,趙國(guó)慶;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年07期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 時(shí)培成;汽車動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)隔振分析與優(yōu)化研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

2 童偉;整體耦合式消扭懸架系統(tǒng)原理及其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)研究[D];華南理工大學(xué);2010年

3 喻厚宇;基于四輪協(xié)調(diào)的電動(dòng)輪車輛縱橫向耦合動(dòng)力學(xué)控制研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

4 劉興華;飛行控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

5 景立新;基于操縱穩(wěn)定性的汽車懸架穩(wěn)健性設(shè)計(jì)研究[D];吉林大學(xué);2011年

6 孫營(yíng);重型商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模及整車動(dòng)力學(xué)仿真研究[D];華中科技大學(xué);2011年

7 劉照;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制方法研究[D];華中科技大學(xué);2004年

8 古艷春;混合動(dòng)力汽車AMT換檔策略及換檔控制的研究[D];上海交通大學(xué);2006年

9 徐漢斌;電動(dòng)轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

10 袁朝春;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)μ分析與綜合控制及試驗(yàn)研究[D];江蘇大學(xué);2007年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 金奕山,李琳;關(guān)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)聲疲勞壽命估算方法的探討[J];航空動(dòng)力學(xué)報(bào);2003年03期

2 熊峻江,高鎮(zhèn)同;雨流-回線法及二維疲勞載荷分布假設(shè)檢驗(yàn)[J];航空學(xué)報(bào);1996年03期

3 于明;劉永壽;李磊;李元生;岳珠峰;;基于雙循環(huán)的離心葉輪多學(xué)科可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];航空學(xué)報(bào);2012年04期

4 ;Control strategy of a novel electric power steering system integrated with active front steering function[J];Science China(Technological Sciences);2011年06期

5 ;Primary studies on integration optimization of differential steering of electric vehicle with motorized wheels based on quality engineering[J];Science China(Technological Sciences);2011年11期

6 趙萬(wàn)忠;王春燕;孫培坤;劉順;;基于質(zhì)量工程的電動(dòng)輪汽車差速轉(zhuǎn)向集成優(yōu)化方法初探[J];中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué);2012年02期

7 趙萬(wàn)忠;王春燕;;基于遺傳算法優(yōu)化的EPS路感混合H_2/H_∞控制[J];中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué);2012年03期

8 林逸,陳欣,王望予;獨(dú)立懸架中的橡膠減振元件對(duì)汽車性能的影響[J];吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1993年03期

9 施國(guó)標(biāo);申榮衛(wèi);林逸;;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年01期

10 申榮衛(wèi);林逸;臺(tái)曉虹;施國(guó)標(biāo);;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩直接控制策略[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年03期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 陽(yáng)光武;機(jī)車車輛零部件的疲勞壽命預(yù)測(cè)仿真[D];西南交通大學(xué);2005年

2 袁忠誠(chéng);輪胎穩(wěn)態(tài)模型研究[D];吉林大學(xué);2006年

3 于海波;汽車承載系試驗(yàn)場(chǎng)用戶關(guān)聯(lián)可靠性試驗(yàn)方法研究[D];吉林大學(xué);2008年

4 王軍年;電動(dòng)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2009年

5 陳靜;基于有限元方法的重型車變速器整體動(dòng)態(tài)模擬與壽命預(yù)測(cè)研究[D];吉林大學(xué);2009年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉光松;液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能耗特性的分析[J];山西機(jī)械;2002年04期

2 梁春蘭;;速騰電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)組成及工作原理[J];汽車維修與保養(yǎng);2006年07期

3 肖樹輝;;重型汽車轉(zhuǎn)向助力泵的常見(jiàn)故障[J];工程機(jī)械與維修;2009年05期

4 劉秀坤;陶學(xué)恒;;轎車用轉(zhuǎn)向助力泵的建模及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真[J];現(xiàn)代制造工程;2011年12期

5 王西建;冀勉;;汽車轉(zhuǎn)向助力泵綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的研制[J];機(jī)床與液壓;2012年22期

6 王興久;;改制轉(zhuǎn)向助力液壓油泵[J];林業(yè)機(jī)械;1981年01期

7 高忠厚,林雁飛;分開式轉(zhuǎn)向助力裝置運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究[J];汽車技術(shù);1983年09期

8 滑福林;;汽車轉(zhuǎn)向助力裝置故障的排除方法[J];林業(yè)機(jī)械;1986年04期

9 吳漢臣,陳桂芳;分置式轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析[J];汽車技術(shù);1990年09期

10 張思清;;“微機(jī)化汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)測(cè)試儀”通過(guò)鑒定[J];云南工學(xué)院學(xué)報(bào);1992年Z1期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李一染;權(quán)龍;;液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能耗特性的分析和比較[A];第二屆全國(guó)流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第四卷）[C];2002年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 徐東怡;[N];機(jī)電商報(bào);2007年

2 證券時(shí)報(bào)記者 張達(dá);[N];證券時(shí)報(bào);2010年

3 陳茁;[N];中國(guó)汽車報(bào);2001年

4 李玉茂;[N];中國(guó)汽車報(bào);2002年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 田大慶;基于魯棒控制理論的汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 盧洪泉;汽車轉(zhuǎn)向助力模擬加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

2 李一染;汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的節(jié)能研究[D];太原理工大學(xué);2002年

3 劉秀坤;高性能轎車用轉(zhuǎn)向助力泵關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];大連工業(yè)大學(xué);2011年

4 張繼青;汽車轉(zhuǎn)向助力泵的關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];吉林大學(xué);2011年

5 趙思陽(yáng);倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

6 賈志廣;轉(zhuǎn)向助力泵壓裝機(jī)特性分析與實(shí)驗(yàn)研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2014年

7 羅罡;基于SAI控制算法的無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2014年

8 宗新怡;四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向助力研究[D];吉林大學(xué);2015年

9 陳志剛;電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)仿真試驗(yàn)平臺(tái)研究[D];湖南大學(xué);2013年

10 周仕友;重型汽車EPS轉(zhuǎn)向助力控制策略的研究與仿真[D];五邑大學(xué);2014年

  本文關(guān)鍵詞：四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向助力研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：212795