跨座式單軌車導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位姿解算研究
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1瑞士VeVeY一Mn87型轉(zhuǎn)?
17]。圖1.1瑞士VeVeY-Mn87型轉(zhuǎn)向架圖1.2EEF型獨(dú)立車型轉(zhuǎn)向架圖1.3EEF型獨(dú)立車輪軸箱
圖1.3〔〔「型獨(dú)立車輪軸箱
第1章緒論車型轉(zhuǎn)向架在軌道車輛的實(shí)際運(yùn)用中也取得了滿意的效果,不僅可以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)車輪的差速運(yùn)轉(zhuǎn),并能在行駛時(shí)根據(jù)軌道情況和行駛狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)角度,使偏轉(zhuǎn)角度相同或不同[12,13]。此項(xiàng)轉(zhuǎn)向架的研發(fā),是城市軌道列車轉(zhuǎn)向架研發(fā)歷史上一次較大的創(chuàng)新,但為了取得良好的曲線通過....
圖1.45一丁
跨座式單軌轉(zhuǎn)向架在本國發(fā)展較晚。2002年中旬,我國自主研發(fā)的跨座式單軌單軸轉(zhuǎn)向架首次完成試制和組裝。該轉(zhuǎn)向架在研發(fā)初期,參考了國外走行輪及其驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)和本國成熟的重型載貨汽車后橋結(jié)構(gòu),利用兩種技術(shù)相結(jié)合,為我國城市軌道列車的發(fā)展取得了初步進(jìn)展[18]。1.2.2跨座式單軌....
圖1.5Lirex試驗(yàn)車組及K〔RF轉(zhuǎn)向架
跨座式單軌轉(zhuǎn)向架在本國發(fā)展較晚。2002年中旬,我國自主研發(fā)的跨座式單軌單軸轉(zhuǎn)向架首次完成試制和組裝。該轉(zhuǎn)向架在研發(fā)初期,參考了國外走行輪及其驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)和本國成熟的重型載貨汽車后橋結(jié)構(gòu),利用兩種技術(shù)相結(jié)合,為我國城市軌道列車的發(fā)展取得了初步進(jìn)展[18]。1.2.2跨座式單軌....
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