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跨座式單軌車導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位姿解算研究

發(fā)布時(shí)間:2025-07-08 22:45
  鐵路運(yùn)輸是我國主要的現(xiàn)代化交通方式,與之具有同樣重要地位的還有公路運(yùn)輸,水路運(yùn)輸和航空運(yùn)輸。隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,鐵路運(yùn)輸正在逐步占據(jù)我國綜合運(yùn)輸體系的主導(dǎo)地位。城市軌道交通具有很多傳統(tǒng)軌道列車所沒有的優(yōu)點(diǎn),如良好的節(jié)能性,較低的行駛噪音,乘坐舒適性好以及較低的投資成本等,故城市軌道交通普遍應(yīng)用于各國大中型城市。生活品質(zhì)的提高和社會(huì)的進(jìn)步,使得人民對(duì)高速列車行駛的安全性及乘坐舒適性的要求更高。由于跨座式單軌車失穩(wěn)時(shí)可能發(fā)生傾覆和脫軌等現(xiàn)象,為此確保行駛過程中良好的曲線通過性和穩(wěn)定性成為轉(zhuǎn)向架性能研究的重中之重。轉(zhuǎn)向架的姿態(tài)變化直接影響跨座式單軌車輛的行駛狀態(tài),也將對(duì)跨座式單軌車的乘坐舒適性、安全性以及運(yùn)行穩(wěn)定性產(chǎn)生嚴(yán)重影響。本論文根據(jù)跨座式單軌轉(zhuǎn)向架的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),提出了一種可以實(shí)現(xiàn)多種試驗(yàn)分析的跨座式單軌單軸轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)臺(tái)。本試驗(yàn)臺(tái)具有靜剛度試驗(yàn)、動(dòng)剛度試驗(yàn)、激振試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)、整車性能試驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向架的位姿模擬等功能,為列車運(yùn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)、線路合理化評(píng)估及轉(zhuǎn)向架的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)為滿足試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)和位姿解算,對(duì)跨座式單軌單軸轉(zhuǎn)向架和試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)...

【文章頁數(shù)】:90 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1瑞士VeVeY一Mn87型轉(zhuǎn)?

圖1瑞士VeVeY一Mn87型轉(zhuǎn)?

17]。圖1.1瑞士VeVeY-Mn87型轉(zhuǎn)向架圖1.2EEF型獨(dú)立車型轉(zhuǎn)向架圖1.3EEF型獨(dú)立車輪軸箱


圖1.3〔〔「型獨(dú)立車輪軸箱

圖1.3〔〔「型獨(dú)立車輪軸箱

第1章緒論車型轉(zhuǎn)向架在軌道車輛的實(shí)際運(yùn)用中也取得了滿意的效果,不僅可以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)車輪的差速運(yùn)轉(zhuǎn),并能在行駛時(shí)根據(jù)軌道情況和行駛狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)角度,使偏轉(zhuǎn)角度相同或不同[12,13]。此項(xiàng)轉(zhuǎn)向架的研發(fā),是城市軌道列車轉(zhuǎn)向架研發(fā)歷史上一次較大的創(chuàng)新,但為了取得良好的曲線通過....


圖1.45一丁

圖1.45一丁

跨座式單軌轉(zhuǎn)向架在本國發(fā)展較晚。2002年中旬,我國自主研發(fā)的跨座式單軌單軸轉(zhuǎn)向架首次完成試制和組裝。該轉(zhuǎn)向架在研發(fā)初期,參考了國外走行輪及其驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)和本國成熟的重型載貨汽車后橋結(jié)構(gòu),利用兩種技術(shù)相結(jié)合,為我國城市軌道列車的發(fā)展取得了初步進(jìn)展[18]。1.2.2跨座式單軌....


圖1.5Lirex試驗(yàn)車組及K〔RF轉(zhuǎn)向架

圖1.5Lirex試驗(yàn)車組及K〔RF轉(zhuǎn)向架

跨座式單軌轉(zhuǎn)向架在本國發(fā)展較晚。2002年中旬,我國自主研發(fā)的跨座式單軌單軸轉(zhuǎn)向架首次完成試制和組裝。該轉(zhuǎn)向架在研發(fā)初期,參考了國外走行輪及其驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)和本國成熟的重型載貨汽車后橋結(jié)構(gòu),利用兩種技術(shù)相結(jié)合,為我國城市軌道列車的發(fā)展取得了初步進(jìn)展[18]。1.2.2跨座式單軌....



本文編號(hào):4056731

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