發(fā)布時(shí)間：2020-12-13 01:00

　　YFSJ2000型液壓切割機(jī)主要用于廢舊水泥混凝土路面的切割，將切割后的料塊進(jìn)行打磨加工處理后，可制成美觀實(shí)用且耐磨的建筑材料。這種新興的處理建筑垃圾的環(huán)保方法，符合當(dāng)前我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的基本國(guó)策，因此，對(duì)專用切割設(shè)備及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，具有重要的實(shí)際意義。本論文根據(jù)YFSJ2000型液壓切割機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)及工作原理，結(jié)合控制系統(tǒng)的目標(biāo)要求，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析；在詳細(xì)分析YFSJ2000型液壓切割機(jī)的行駛系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、側(cè)移系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)及報(bào)警系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，給出了各子系統(tǒng)的控制方案；對(duì)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)進(jìn)行了分類，結(jié)合功能可靠性要求，選用了InterControl工程機(jī)械專用控制器，并進(jìn)行了顯示器、傳感器及其它硬件的選型，完成了控制器引腳的分配；對(duì)液壓切割機(jī)的功率自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了研究，給出了功率自適應(yīng)控制中泵和馬達(dá)的調(diào)節(jié)方法并提出了模糊控制策略；最后給出了各子系統(tǒng)的控制流程圖，并在PROSYD1131編程軟件中完成了程序的編寫。 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 4.10 所示，模糊控制器的組成如圖4.11 所示。模糊化將實(shí)際的輸入值轉(zhuǎn)換為一個(gè)模糊量，通過(guò)基于專家知識(shí)或手動(dòng)操作人員長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)中獲得的模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，執(zhí)行所有的輸出計(jì)算，再將輸出的模糊量通過(guò)解模糊化為清晰地控制輸出，必要的時(shí)候?qū)⑤敵隽窟M(jìn)行反饋[36]。圖 4.11 模糊控制器的組成

屬度函數(shù)的形狀越陡，分辨率就越高，控制靈敏度也越高；相反很慢，則控制特性也比較平緩，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。基于此，選擇言變量的隸屬度函數(shù)；選擇鐘形隸屬函數(shù)模糊控制器輸出語(yǔ)言變度函數(shù)如圖 4.12 所示

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2913589