發(fā)布時(shí)間：2020-12-10 08:41

　　以同濟(jì)大學(xué)磁浮交通工程技術(shù)研究中心研制的低速磁浮車(chē)輛為研究對(duì)象,研究非線(xiàn)性時(shí)變擾動(dòng)下多點(diǎn)懸浮的控制算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化問(wèn)題。建立多點(diǎn)懸浮的非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型,并基于交叉耦合控制算法對(duì)各個(gè)懸浮點(diǎn)的輸出誤差進(jìn)行補(bǔ)償。與單點(diǎn)比例-積分-微分（PID）控制算法的比較結(jié)果表明,基于交叉耦合的反饋控制算法,能夠克服以往基于假設(shè)完全解耦設(shè)計(jì)出的控制算法的不足,具有較高的控制精度和較強(qiáng)的魯棒性。最后,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證負(fù)載擾動(dòng)下交叉耦合反饋控制算法的有效性。 

【文章來(lái)源】：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020年09期 第1353-1363頁(yè) 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【部分圖文】：

磁浮車(chē)輛結(jié)構(gòu)側(cè)視圖

圖3中，電磁力F(B,z）由懸浮電磁鐵產(chǎn)生，z(t）是電磁鐵和磁浮軌道之間的間隙，i(t）是流過(guò)電磁鐵線(xiàn)圈的電流，u(t）是電磁鐵線(xiàn)圈兩端的激勵(lì)電壓，B(t）是懸浮電磁鐵表面的磁通密度，A是電磁鐵的磁極面積，mg是車(chē)體重力。由于懸浮系統(tǒng)最重要的是“浮車(chē)”和“落車(chē)”過(guò)程，因此僅僅考慮豎直方向自由度。圖3 單電磁鐵控制系統(tǒng)

單電磁鐵控制系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]軌道隨機(jī)不平順下磁浮車(chē)輛非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)特性[J]. 陳琛,徐俊起,榮立軍,潘洪亮,高定剛.  交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào). 2019(04)
[2]線(xiàn)圈串接方式對(duì)懸浮控制性能的影響仿真[J]. 張敏,馬衛(wèi)華,李鐵,羅世輝.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(12)
[3]低速磁浮列車(chē)懸浮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及非線(xiàn)性控制[J]. 孫友剛,李萬(wàn)莉,林國(guó)斌,徐俊起.  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[4]磁懸浮軸承研究現(xiàn)狀及其發(fā)展[J]. 張維煜,朱熀秋,鞠金濤,陳濤.  軸承. 2016(12)
[5]四電磁鐵支撐鋼板磁懸浮系統(tǒng)氣隙交叉耦合控制[J]. 李奇南,徐德鴻.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2010(33)
[6]磁浮列車(chē)搭接結(jié)構(gòu)的非線(xiàn)性解耦控制[J]. 劉恒坤,郝阿明,常文森.  控制理論與應(yīng)用. 2009(08)
[7]電磁-永磁混合磁懸浮系統(tǒng)的懸浮剛度研究[J]. 陳慧星,李云鋼,常文森.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2008(27)
[8]數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動(dòng)伺服電機(jī)的零相位自適應(yīng)魯棒交叉耦合控制[J]. 趙希梅,郭慶鼎.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2008(12)
[9]磁懸浮電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)反饋線(xiàn)性化控制[J]. 曹建榮,虞烈,謝友柏.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2001(09)
[10]直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)加速度反饋解耦控制[J]. 韓建達(dá),談大龍,蔣新松.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2000(03)

博士論文
[1]鋼板磁懸浮系統(tǒng)控制[D]. 李奇南.浙江大學(xué) 2010

碩士論文
[1]磁浮列車(chē)懸浮系統(tǒng)建模及懸浮控制策略的研究[D]. 屠旭永.浙江大學(xué) 2006
[2]基于擴(kuò)張狀態(tài)觀(guān)測(cè)器和非線(xiàn)性PID的數(shù)字式懸浮控制系統(tǒng)研究[D]. 張鼎.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
[3]磁懸浮列車(chē)懸浮控制系統(tǒng)研究[D]. 丁新平.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：2908407