發(fā)布時間：2024-07-11 01:11

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,經(jīng)常受到各種條件的約束,最優(yōu)控制成為現(xiàn)代控制理論的研究熱點,在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越重要的作用.最優(yōu)控制問題是在滿足一定約束條件下,尋求系統(tǒng)最優(yōu)化的方法,使得性能指標達到滿足條件的極大值或極小值.本文分別研究離散時間系統(tǒng)和連續(xù)時間系統(tǒng)帶約束的平均場隨機線性二次最優(yōu)控制問題,借助于拉格朗日乘子定理以及最小值原理證明了系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋解存在性的必要條件.具體研究工作如下:一、研究了帶約束的離散時間狀態(tài)下平均場隨機線性二次最優(yōu)控制問題.首先,給出平均場離散時間系統(tǒng),確定了可容許控制集Uad的目標函數(shù).然后,通過計算得出各目標函數(shù)的Frechet導(dǎo)數(shù),求出系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)反饋解,并利用拉格朗日乘子定理以及最小值原理證明了最優(yōu)狀態(tài)反饋解存在的必要條件.最后,通過數(shù)值例子驗證結(jié)論的正確性.二、考慮了帶約束的連續(xù)時間平均場隨機線性二次最優(yōu)控制問題.首先,給出平均場連續(xù)時間系統(tǒng),確定了最優(yōu)控制及最優(yōu)控制問題的性能指標.然后,通過把原問題轉(zhuǎn)化為確定性的問題,求出連續(xù)時間二次最優(yōu)控制問題存在的最優(yōu)狀態(tài)反饋解,并且利用拉格朗日乘子定理以及最小值原理證明了最優(yōu)狀...

【文章頁數(shù)】：48 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究工作
2 預(yù)備知識
    2.1 符號說明
    2.2 基本定義定理
3 離散時間約束平均場系統(tǒng)的線性二次最優(yōu)控制
    3.1 問題描述及假設(shè)
    3.2 最優(yōu)控制存在的必要條件
    3.3 數(shù)值例子
    3.4 小結(jié)
4 連續(xù)時間約束平均場系統(tǒng)的線性二次最優(yōu)控制
    4.1 問題描述及假設(shè)
    4.2 最優(yōu)控制存在的必要條件
    4.3 數(shù)值例子
    4.4 小結(jié)
5 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間主要成果



本文編號：4005015