發(fā)布時(shí)間：2024-06-29 23:13

　　為了解決實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中非線性控制系統(tǒng)受到的隨機(jī)擾動(dòng),文中針對(duì)受到隨機(jī)擾動(dòng)的非線性系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一類隨機(jī)分布控制方法.主要研究了非線性隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)概率密度函數(shù)分布情況與控制目標(biāo)的關(guān)系,其控制設(shè)計(jì)首先將含有隨機(jī)擾動(dòng)的實(shí)際模型變換成非線性系統(tǒng)哈密頓模型,然后利用非線性隨機(jī)系統(tǒng)精確平穩(wěn)解求解技術(shù),使得受控系統(tǒng)的輸出滿足預(yù)先給定的概率密度分布;控制系統(tǒng)的收斂性通過(guò)引入李雅普洛夫函數(shù)的方法使得閉環(huán)非線性隨機(jī)系統(tǒng)的輸出收斂于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的穩(wěn)態(tài)目標(biāo)概率密度函數(shù),從而確保受控系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定.仿真實(shí)例的結(jié)果表明該方法有效,能夠使得受控系統(tǒng)追蹤到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)穩(wěn)態(tài)概率分布.

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【文章目錄】：
1 隨機(jī)分布控制
    1.1 哈密頓建模
    1.2 分布控制設(shè)計(jì)
    1.3 收斂性證明
2 仿真試驗(yàn)
3 結(jié)論



本文編號(hào)：3998034