不確定廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及最優(yōu)控制
發(fā)布時(shí)間:2024-06-14 22:03
在工業(yè)生產(chǎn)、企業(yè)管理、航空航天、金融保險(xiǎn)等領(lǐng)域中,很多問(wèn)題可以歸納為受限于廣義系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題?紤]到現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性和不確定性,控制系統(tǒng)往往會(huì)受到一些不確定因素的干擾。對(duì)于不確定廣義系統(tǒng)約束下的最優(yōu)控制問(wèn)題,由于此類(lèi)廣義系統(tǒng)本身的復(fù)雜性,因此既擴(kuò)大了該問(wèn)題在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用范圍,同時(shí)增加了理論分析該問(wèn)題的復(fù)雜度和困難度。在研究連續(xù)時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題之前需要考察約束系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性,而不確定廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性難以直接考察,需要通過(guò)合適的等價(jià)變換形式研究其內(nèi)部性質(zhì)。在此基礎(chǔ)上,方有可能解答其對(duì)應(yīng)的最優(yōu)控制問(wèn)題。本文分析了不確定連續(xù)廣義系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性,并結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理與不確定理論,得到了不確定連續(xù)廣義系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)性方程。研究了離散廣義系統(tǒng)(包括確定性的和不確定的)的最優(yōu)控制問(wèn)題,推導(dǎo)出倒向遞推方程,并使用該方程求得了具有線性目標(biāo)泛函的控制問(wèn)題的最優(yōu)控制策略和最優(yōu)值。本文的研究工作主要有如下幾個(gè)方面:1、研究了不確定連續(xù)廣義系統(tǒng)的三種穩(wěn)定性。首先,給出了該系統(tǒng)解的存在唯一性條件,在此基礎(chǔ)上,分別得到了判定這些穩(wěn)定性成立的充分條件,這三種穩(wěn)定性各自從不同角度刻畫(huà)了系統(tǒng)的內(nèi)部性...
【文章頁(yè)數(shù)】:128 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
本文編號(hào):3994483
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【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
圖3.1?a?=?0.2時(shí),對(duì)⑴和⑴的軌跡
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本文編號(hào):3994483
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