本文關(guān)鍵詞：基于遺傳優(yōu)化的船舶航向混合智能控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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博士論文    

基于遺傳優(yōu)化的船舶航向混合智能控制

     論文目錄

摘要第1-5頁

Abstract第5-57頁

第1章 緒論第57-66頁

   ·研究課題的歷史背景第57-64頁

     ·模糊控制的發(fā)展第57-59頁

     ·模糊控制的特點第59頁

     ·遺傳算法的發(fā)展第59-61頁

     ·遺傳算法的特點第61頁

     ·仿人智能控制的特點第61-62頁

     ·模糊控制的不足及其與遺傳算法和仿人智能控制的融合第62-64頁

   ·研究課題的提出第64-65頁

   ·本文主要工作和創(chuàng)新點第65-66頁

第2章 模糊控制原理及一種新型高效模糊控制器的設(shè)計第66-85頁

   ·模糊控制原理第66-75頁

     ·模糊控制器的組成第66-68頁

     ·模糊化運算第68-70頁

     ·模糊規(guī)則庫第70-71頁

     ·模糊推理第71-75頁

     ·清晰化第75頁

   ·基本模糊控制器的設(shè)計第75-77頁

     ·設(shè)計的基本原則第75-76頁

     ·模糊器的數(shù)組和子程序第76-77頁

     ·模糊控制器的偽程序第77頁

   ·模糊控制器的實時執(zhí)行討論第77-79頁

     ·計算量第77-78頁

     ·內(nèi)存消耗第78-79頁

   ·一種新型高效模糊控制器的設(shè)計第79-85頁

     ·模糊控制策略的選擇第79-80頁

     ·新型高效模糊控制器的偽程序第80-82頁

     ·仿真試驗第82-85頁

第3章 遺傳算法第85-94頁

   ·遺傳算法的基本原理及操作第85-88頁

   ·遺傳算法的模式理論第88-91頁

   ·標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法的局限性及其改進(jìn)第91-94頁

     ·動態(tài)變量編碼第91頁

     ·多點交叉第91-92頁

     ·自適應(yīng)選擇交叉變異概率第92頁

     ·改進(jìn)選擇算子第92-93頁

     ·終止循壞的條件選擇第93-94頁

第4章 船舶運動數(shù)學(xué)模型第94-105頁

   ·船舶運動狀態(tài)方程第94-104頁

     ·坐標(biāo)系統(tǒng)及運動學(xué)變量第94-95頁

     ·船舶平面運動方程第95-98頁

     ·船舶運動的干擾力數(shù)學(xué)模型第98-103頁

     ·舵力及舵機特性數(shù)學(xué)模型第103-104頁

   ·船舶運動數(shù)學(xué)模型的總體結(jié)構(gòu)第104-105頁

第5章 基于遺傳優(yōu)化的船舶航向模糊控制第105-122頁

   ·傳統(tǒng)的PID自動舵設(shè)計第105-108頁

     ·PD型自動舵的設(shè)計第105-106頁

     ·PID型自動舵的設(shè)計第106-107頁

     ·參數(shù)Kp、Ti、Td的Ziegler-Nichols整定法第107-108頁

   ·船舶航向模糊自動舵的設(shè)計第108-114頁

     ·船舶航向Fuzzy-PD自動舵第108-112頁

     ·船舶航問Fuzzy-PID自動舵第112-114頁

   ·基于遺傳優(yōu)化的船舶航同F(xiàn)uzzy-PID自動舵第114-122頁

     ·量化因子、比例因子和積分系數(shù)的人工整定第114-115頁

     ·量化因子、比例因子和積分系數(shù)和模糊規(guī)則的遺傳優(yōu)化第115-117頁

     ·GA-Fuzzy-PID自動舵仿真程序流程第117-118頁

     ·仿真研究及其結(jié)果分析第118-122頁

第6章 具有仿人智能積分特性的船舶航向混合智能控制第122-130頁

   ·仿人智能積分控制原理及控制方案第122-124頁

   ·具有仿人智能積分特性的PID自動舵第124-126頁

     ·控制策略第124-125頁

     ·仿真研究及結(jié)果分析第125-126頁

   ·具有仿人智能積分特性的船舶航向混合智能自動舵第126-130頁

     ·控制策略第126-127頁

     ·遺傳算法的應(yīng)用第127-128頁

     ·仿真研究與結(jié)果分析第128-130頁

第7章 結(jié)論第130-132頁

   ·本文的主要工作和結(jié)論第130-131頁

   ·本文研究中發(fā)現(xiàn)的缺點及今后的研究方向第131-132頁

攻讀學(xué)位期間公開發(fā)表的論文第132-133頁

致謝第133-134頁

參考文獻(xiàn)第134-137頁

論文編號BS904949，這篇論文共137頁
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