自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control System,ACC)作為發(fā)展車輛高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System,ADAS)的重要環(huán)節(jié),主要對車輛的縱向運(yùn)動進(jìn)行控制。兼顧多種性能的多目標(biāo)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是未來發(fā)展的主要方向,同時也是智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下發(fā)展無人駕駛汽車的重要組成部分,而以節(jié)能為導(dǎo)向的自適應(yīng)巡航是多目標(biāo)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的核心分支。本文根據(jù)自適應(yīng)巡航車輛的工作模式和與目標(biāo)車輛的相對運(yùn)動關(guān)系,將耦合性駕駛?cè)蝿?wù)根據(jù)交通環(huán)境的不同劃分為無前車的自車行駛模式和有前車的跟車行駛模式。行車安全性是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)功能實現(xiàn)的先決條件,因此本文在保證安全性的前提下,考慮地形條件,將坡道作為自車行駛模式下的典型交通場景,建立坡道條件下的經(jīng)濟(jì)型巡航控制策略�？紤]多目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化,建立跟車行駛模式下以燃油經(jīng)濟(jì)性為主的可變權(quán)重多目標(biāo)優(yōu)化巡航控制策略。針對兩種不同的工作機(jī)理下的車輛經(jīng)濟(jì)型巡航控制策略主要研究了以下內(nèi)容:(1)提出了車輛經(jīng)濟(jì)型自適應(yīng)巡航控制的系統(tǒng)架構(gòu)。建立以經(jīng)濟(jì)性為基礎(chǔ)的安全距離模型,設(shè)計以提高經(jīng)濟(jì)性能為主要目標(biāo)同時兼顧...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.3自適應(yīng)巡航車輛跟車場景Fig.1.3Adaptivecruisevehiclefollowingscene

東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論3作為智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)（AdvancedDrivingAssistantSystem，ADAS）融合了現(xiàn)代電子通信和先進(jìn)傳感器技術(shù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)潛在的危險時，可以支撐和輔助駕駛員提前對車輛的行為進(jìn)行控制[5]。目前AD....

圖2.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式示意圖

山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章車輛經(jīng)濟(jì)型自適應(yīng)巡航控制策略總體構(gòu)建12扭矩、車速等輸出，實現(xiàn)基于道路實時信息的預(yù)見性經(jīng)濟(jì)巡航，有效降低燃油消耗，促進(jìn)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的發(fā)展。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制架構(gòu)如圖2.1所示。車間距策略上層控制下層控制驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)車輛動力學(xué)....

圖2.4車輛在坡度道路上的受力Fig.2.4Theforceofvehicleonsloperoad

山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章車輛經(jīng)濟(jì)型自適應(yīng)巡航控制策略總體構(gòu)建15圖2.4車輛在坡度道路上的受力Fig.2.4Theforceofvehicleonsloperoadf汽車行駛阻力包括滾動阻力F、w空氣阻力F、i坡度阻力F以及j加速阻力F，因此行駛方程可作如下表示：jiwft....

圖2.5自適應(yīng)巡航車輛車間距分析

山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章車輛經(jīng)濟(jì)型自適應(yīng)巡航控制策略總體構(gòu)建19前車之間的運(yùn)動關(guān)系和安全距離，CTH和VTH相結(jié)合的安全距離模型既考慮了自車速度，也將前車加速度的影響考慮在內(nèi)，表達(dá)式為：deshh0D=tv+d（2-22）式中，desD為前后兩車之間的期望車距；ht為前后車....

本文編號：4051912