制動(dòng)系統(tǒng)是汽車安全行駛的關(guān)鍵,純電動(dòng)汽車使用電機(jī)作為整車動(dòng)力輸出裝置,采用由液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)組成的復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)。為保證純電動(dòng)汽車制動(dòng)安全前提下,實(shí)現(xiàn)最大制動(dòng)能量回收,提出基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的純電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)控制策略,對(duì)復(fù)合制動(dòng)中再生制動(dòng)力、前后軸的液壓制動(dòng)力進(jìn)行合理分配。首先,根據(jù)整車參數(shù)及性能目標(biāo),選用永磁同步電機(jī)并確定其功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩等參數(shù),選用鋰離子電池并確定其電壓和容量等參數(shù),基于Cruise環(huán)境建立整車系統(tǒng)、電池、電機(jī)、主減速器、車輪、駕駛室以及制動(dòng)模塊模型,通過(guò)仿真分析,驗(yàn)證匹配結(jié)果具有合理性。然后,對(duì)純電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析,結(jié)合三種典型復(fù)合制動(dòng)控制策略,提出基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合制動(dòng)控制策略。根據(jù)汽車制動(dòng)動(dòng)力學(xué)及ECE法規(guī),確定復(fù)合制動(dòng)時(shí)前后軸的分配系數(shù)范圍,通過(guò)目標(biāo)非線性規(guī)劃方法,確定優(yōu)化后的前后軸制動(dòng)力分配系數(shù)0.735。結(jié)合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,設(shè)計(jì)三輸入單輸出的再生制動(dòng)力分配控制器,確定復(fù)合制動(dòng)中再生制動(dòng)所占比例。最后,根據(jù)上述所提復(fù)合制動(dòng)控制策略,確定復(fù)合制動(dòng)時(shí)再生制動(dòng)力及前、后軸液壓制動(dòng)力,在MATLAB/Simulink環(huán)境建立復(fù)合制動(dòng)控...

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究
2 純電動(dòng)汽車參數(shù)匹配及Cruise建模仿真
    2.1 純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)概述
    2.2 純電動(dòng)汽車動(dòng)力性分析
        2.2.1 汽車動(dòng)力學(xué)分析
        2.2.2 汽車動(dòng)力性能指標(biāo)
    2.3 動(dòng)力參數(shù)的匹配
        2.3.1 整車參數(shù)和性能指標(biāo)
        2.3.2 電機(jī)選型及參數(shù)匹配
        2.3.3 電池組選型及參數(shù)匹配
    2.4 汽車動(dòng)力系統(tǒng)建模
        2.4.1 仿真軟件介紹
        2.4.2 整車系統(tǒng)模型
        2.4.3 部件建模
    2.5 仿真及分析
    2.6 本章小結(jié)
3 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力控制策略研究
    3.1 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)概述
    3.2 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
        3.2.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)
        3.2.2 再生制動(dòng)系統(tǒng)
    3.3 典型復(fù)合制動(dòng)控制策略
        3.3.1 最佳感覺(jué)的串聯(lián)制動(dòng)
        3.3.2 最佳能量回收的串聯(lián)制動(dòng)
        3.3.3 并聯(lián)制動(dòng)
    3.4 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力控制方案
    3.5 本章小結(jié)
4 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配及優(yōu)化
    4.1 制動(dòng)時(shí)車輪受力分析
        4.1.1 地面制動(dòng)力
        4.1.2 制動(dòng)器制動(dòng)力
        4.1.3 路面附著力
    4.2 前后制動(dòng)器制動(dòng)力比例關(guān)系
        4.2.1 理想前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配
        4.2.2 固定前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配
        4.2.3 利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率
    4.3 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配
        4.3.1 滿足ECE法規(guī)的制動(dòng)力分配范圍
        4.3.2 利用目標(biāo)非線性規(guī)劃優(yōu)化制動(dòng)力前后軸分配系數(shù)
    4.4 本章小結(jié)
5 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合制動(dòng)再生制動(dòng)力的分配
    5.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
        5.1.1 模糊控制
        5.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        5.1.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    5.2 再生制動(dòng)力分配方案
    5.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)
        5.3.1 控制模型
        5.3.2 隸屬函數(shù)的確定
        5.3.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
        5.3.4 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與測(cè)試
    5.4 本章小結(jié)
6 基于Cruise-Simulink復(fù)合制動(dòng)控制策略聯(lián)合仿真及分析
    6.1 復(fù)合制動(dòng)控制策略建模
    6.2 制動(dòng)力控制策略的聯(lián)合仿真及分析
        6.2.1 Cruise-Simulink聯(lián)合仿真
        6.2.2 聯(lián)合仿真流程
        6.2.3 聯(lián)合仿真結(jié)果及分析
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：4051853