隨著社會(huì)的發(fā)展,科技的進(jìn)步,自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)技術(shù)越來(lái)越成熟。近年來(lái),傳統(tǒng)汽車公司以及新興的互聯(lián)網(wǎng)科技公司紛紛投入到自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)領(lǐng)域的研究中,這使得自動(dòng)駕駛車輛的研究發(fā)展的越來(lái)越快。必定在未來(lái)的某個(gè)階段,道路上,自動(dòng)駕駛車輛會(huì)完全替代傳統(tǒng)車輛,實(shí)現(xiàn)在全路網(wǎng)上的行駛。而當(dāng)路網(wǎng)上全為自動(dòng)駕駛車輛的時(shí)候,車輛路徑安排問(wèn)題將是限制自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)一步發(fā)展的咽喉問(wèn)題。目前對(duì)自動(dòng)駕駛車輛路徑問(wèn)題的研究還不多,而針對(duì)更符合實(shí)際情況的車輛路徑安排問(wèn)題研究更少,因此針對(duì)此類問(wèn)題建立模型及設(shè)計(jì)高效的算法是十分必要的。本文從自動(dòng)駕駛車輛研究現(xiàn)狀入手,對(duì)當(dāng)前社會(huì)中自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了研究,并著重研究自動(dòng)駕駛車輛的路徑安排問(wèn)題。本文提出“控制指揮中心”(Choice Control Center,CCC)概念,建立基于匹配的自動(dòng)駕駛車輛調(diào)度框架,假設(shè)指揮中心可以完全掌握路網(wǎng)信息,并能根據(jù)乘客出行起點(diǎn)和終點(diǎn)給自動(dòng)駕駛車輛安排合理的行駛路徑和調(diào)運(yùn)方案。本文建立了自動(dòng)駕駛車輛路徑安排模型,并提出基于不同原則的算法解決方案,并在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛路徑安排的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文提出的算法基于迪杰斯特拉算法求路網(wǎng)上...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１論文結(jié)構(gòu)安排??

?北京郵電大學(xué)工學(xué)碩士論文???典型的模型應(yīng)用實(shí)例。??第三章提出了一種基于ＰＯＩｓ的出行需求時(shí)空預(yù)測(cè)框架。該時(shí)空預(yù)測(cè)框架利用??自動(dòng)編碼器對(duì)氣象特征進(jìn)行降維，然后將出行特征與編碼后的氣象特征拼接，使??用多元長(zhǎng)短期記憶模型對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行時(shí)域預(yù)測(cè)。然后利用主成分分析法分析不??同....

本文編號(hào)：4051964