智能車可行駛區(qū)域建模及駕駛輔助信息顯示技術(shù)研究
【文章頁數(shù)】:105 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1道路環(huán)境車輛信息讀取等級
圖1.1道路環(huán)境車輛信息讀取等級及駕駛輔助概述車輔助決策類型級別如圖1.2所示,駛輔助和自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了融合另一端是完全的自動駕駛,這仍然于圖1.2中預(yù)測駕駛輔助的范疇,借的緊湊表達(dá),并對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)
圖1.2智能車輔助決策類型級別
圖1.1道路環(huán)境車輛信息讀取等級可行駛區(qū)域建模及駕駛輔助概述前國際通用的智能車輔助決策類型級別如圖1.2所示,其中一端是完全手動協(xié)同駕駛對預(yù)測駕駛輔助和自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了融合,允許駕駛員和車輛縫銜接,在圖譜的另一端是完全的自動駕駛,這仍然是一個(gè)活躍的研究領(lǐng)研究的主要內(nèi)容屬....
圖1.3動態(tài)概率駕駛地示意圖
定推理的方法,具有直接表達(dá)不確定和不知道的能力。利用這種方法,單元的占用情況由置信質(zhì)量進(jìn)行表示,而不再是概率的形式,置信質(zhì)量通常是歷史和當(dāng)前觀測數(shù)據(jù)的加權(quán)和。T.-N.Nguyen[23]使用加權(quán)質(zhì)量方法進(jìn)行占用網(wǎng)格計(jì)算。J.Moras[24]通過融合激光雷達(dá)和地理參....
圖1.4可行駛區(qū)域的生成方法及步驟綜上所述,國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)及高校先后提出了多種車輛可行駛區(qū)域建模的方法
圖1.4可行駛區(qū)域的生成方法及步驟,國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)及高校先后提出了多種車輛可行駛區(qū)域建城市智能輔助項(xiàng)目聯(lián)合加州大學(xué)所提出的動態(tài)概率駕駛地圖[出了基于道路車輛行為預(yù)測與行為識別算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)駕駛地。本文使用環(huán)境的可行駛區(qū)域模型來進(jìn)行頂層的推理和決策填充可行駛區(qū)域模型,而是使用可行....
本文編號:3997589
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