發(fā)布時(shí)間：2024-06-29 06:30

　　汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)和電子穩(wěn)定程序(ESP)一直是汽車主動(dòng)安全研究的熱點(diǎn),對(duì)二者的集成已成為汽車制動(dòng)控制發(fā)展的必然趨勢(shì),通過對(duì)二者進(jìn)行有效合理的協(xié)調(diào),可以在縮短制動(dòng)距離的同時(shí),提高車輛的行駛的方向穩(wěn)定性。研究轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況下的穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制對(duì)于提高汽車主動(dòng)安全性,具有重要的理論意義和工程價(jià)值。三軸車輛最大制動(dòng)減速度遠(yuǎn)小于乘用車,在干路面上緊急制動(dòng)距離長(zhǎng)。為了改善三軸汽車在直線和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況下操縱穩(wěn)定性并縮短制動(dòng)距離,采用實(shí)車參數(shù)基于TruckSim動(dòng)力學(xué)仿真軟件建立了整車模型,分別設(shè)計(jì)了模糊PID控制、基于飽和函數(shù)的滑�？刂坪突�于變指數(shù)趨近率的滑�？刂频热�種ABS控制器,對(duì)直線制動(dòng)工況下三種控制器的控制效果進(jìn)行了對(duì)比。提出了一種輪胎側(cè)偏剛度動(dòng)態(tài)擬合方法,對(duì)線性二自由度車輛模型進(jìn)行修正,通過模型預(yù)測(cè)控制方法設(shè)計(jì)了直接橫擺力矩控制控制器。基于Dugoff輪胎模型建立補(bǔ)償橫擺力矩與車輪滑移率的關(guān)系式,并計(jì)算出滑移率的控制邊界值。在此基礎(chǔ)上提出一種DYC/ABS協(xié)調(diào)控制策略。通過TruckSim與MATLAB聯(lián)合仿真,分析了不同車速、轉(zhuǎn)彎半徑下的車輛響應(yīng),提出了綜合改善評(píng)價(jià)函數(shù)來評(píng)價(jià)汽車...

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1TruckSim各子系統(tǒng)拓?fù)潢P(guān)系圖

圖2-1TruckSim各子系統(tǒng)拓?fù)潢P(guān)系圖另外針對(duì)任意界面的任一可配置參數(shù)都設(shè)置有幫助文件進(jìn)行解釋，在任意界面按F9都可調(diào)出對(duì)應(yīng)該界面的幫助文件，文件對(duì)該界面任一可設(shè)置選項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)說明。TruckSim可以直接將多個(gè)仿真的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，在仿真動(dòng)畫模擬器或繪圖界面中同....

圖2-2車輛模型主要組成部分

輪胎側(cè)向力與側(cè)偏角之間的關(guān)系曲線等，對(duì)于卡車領(lǐng)域研究人員而言，極大的節(jié)省了建模前對(duì)車輪參數(shù)進(jìn)行匹配的時(shí)間成本或者從汽車公司購(gòu)買車輛參數(shù)的資金成本，不同于乘用車，這些卡車參數(shù)一般研究者沒有途徑能夠獲得。TruckSim利用代碼生成器自動(dòng)生成仿真代碼，可滿足大部分用戶需求，另外，有....

圖2-4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模參數(shù)設(shè)置

輪距/mm1986/1860/18602.2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模在TruckSim中，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模不必對(duì)其具體機(jī)械結(jié)構(gòu)、布置形式、轉(zhuǎn)向節(jié)及橫拉桿位置等參數(shù)進(jìn)行具體設(shè)置，而是直接對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)K特性（Kinematicproperties）及轉(zhuǎn)向C特性（St....

圖2-6不同載荷下輪胎側(cè)偏力與側(cè)偏角曲線

本文編號(hào)：3997307