作為保證燃油箱系統(tǒng)安全和呼吸功能不可或缺的零部件—翻車閥,廣泛地分布于汽車燃油箱中。隨著汽車市場需求量的不斷增加,對翻車閥芯的產(chǎn)量需求也在快速增長。但由于閥芯裝配部件部分形狀不規(guī)則、結(jié)構(gòu)較為特殊,裝配作業(yè)精度要求高等因素,其生產(chǎn)仍停留在人工裝配階段,導致翻車閥芯生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。本課題根據(jù)企業(yè)對不同型號閥芯裝配的生產(chǎn)需求,在對現(xiàn)代自動化裝配理論以及相關(guān)產(chǎn)品設計學方法研究的基礎(chǔ)上,研制出一套集上料、裝配、傳送、檢測、下料等為一體的全自動組裝系統(tǒng)。首先,在對翻車閥芯的結(jié)構(gòu)和零件組成進行分析研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合自動化控制的相關(guān)理論,完成裝配系統(tǒng)總體方案的設計。并對每個自動裝配單元功能進行了整體劃分,分別對各個單元機械結(jié)構(gòu)、具體工序流程進行了設計與時序規(guī)劃。確定了以觸摸屏作上位機,以可編程控制器(PLC)為核心控制器實現(xiàn)對伺服電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)進行控制的分布式集散控制方案。其次,在結(jié)合結(jié)構(gòu)部分的工程實際的基礎(chǔ)上,分析了裝配線控制系統(tǒng)的基本要求和主要的任務,完成了基于PLC控制的硬件系統(tǒng)設計及整個控制系統(tǒng)軟件設計,并對控制系統(tǒng)的硬件配置與相應的軟件功能等進行了詳細的敘述。采用上位組...

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1熒光燈自動裝配機初期的自動裝配生產(chǎn)線有別于一般的機械制造加工設備，屬于一種功能相對單一的機械設備，只能以少數(shù)種類、特定產(chǎn)品為裝配對象，不僅需要較高的

海大學專業(yè)碩士學位論文現(xiàn)有的技術(shù)，實現(xiàn)不同批次產(chǎn)品零部件之間的互換性，為自動化裝配發(fā)展了道路[10]。在1960年初，由于一些小型產(chǎn)品廠家的生產(chǎn)需求，自動化裝配技術(shù)開始發(fā)展，逐漸開始對鐘表儀器、電機電器等結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品進行自動化裝配試。下圖1.1為螢光燈的自動裝配生產(chǎn)線。....

圖1.2裝配作業(yè)模塊化設計簡圖

圖1.2裝配作業(yè)模塊化設計簡圖當進入1970年以后，汽車行業(yè)迎來了黃金的發(fā)展時期，各企業(yè)為了提裝配作業(yè)方面的競爭優(yōu)勢，對裝配生產(chǎn)線的要求日趨嚴格。通過不斷的裝配技術(shù)，并改善裝配部件的自動化輸送水平，盡最大可能提高裝行效率，把裝配流水線作業(yè)發(fā)展到了半自動化和自動化的水平[1....

圖1.3裝配工業(yè)機器人目前在自動裝配行業(yè)領(lǐng)域中，美國處于絕對的領(lǐng)先地位

圖1.3裝配工業(yè)機器人目前在自動裝配行業(yè)領(lǐng)域中，美國處于絕對的領(lǐng)先地位。日本自動化相對于美國而言，發(fā)展較晚，但其發(fā)展速度、發(fā)展規(guī)模相當之快，其名的企業(yè)莫過于日立、松下電器等[16]。最近幾十年以來，歐洲的多數(shù)型尖端機械裝備以及精密科研儀器的裝配研制工作上取得了令人矚目]。就當....

圖1.4美國波音公司的移動裝配作業(yè)線

圖1.3裝配工業(yè)機器人在自動裝配行業(yè)領(lǐng)域中，美國處于絕對的領(lǐng)先地位。日本自動化于美國而言，發(fā)展較晚，但其發(fā)展速度、發(fā)展規(guī)模相當之快，其企業(yè)莫過于日立、松下電器等[16]。最近幾十年以來，歐洲的多數(shù)端機械裝備以及精密科研儀器的裝配研制工作上取得了令人矚目當前而言，各個發(fā)達國家已....

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