作為保證燃油箱系統(tǒng)安全和呼吸功能不可或缺的零部件—翻車閥,廣泛地分布于汽車燃油箱中。隨著汽車市場需求量的不斷增加,對翻車閥芯的產(chǎn)量需求也在快速增長。但由于閥芯裝配部件部分形狀不規(guī)則、結(jié)構(gòu)較為特殊,裝配作業(yè)精度要求高等因素,其生產(chǎn)仍停留在人工裝配階段,導(dǎo)致翻車閥芯生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。本課題根據(jù)企業(yè)對不同型號閥芯裝配的生產(chǎn)需求,在對現(xiàn)代自動(dòng)化裝配理論以及相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)學(xué)方法研究的基礎(chǔ)上,研制出一套集上料、裝配、傳送、檢測、下料等為一體的全自動(dòng)組裝系統(tǒng)。首先,在對翻車閥芯的結(jié)構(gòu)和零件組成進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合自動(dòng)化控制的相關(guān)理論,完成裝配系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。并對每個(gè)自動(dòng)裝配單元功能進(jìn)行了整體劃分,分別對各個(gè)單元機(jī)械結(jié)構(gòu)、具體工序流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)與時(shí)序規(guī)劃。確定了以觸摸屏作上位機(jī),以可編程控制器(PLC)為核心控制器實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的分布式集散控制方案。其次,在結(jié)合結(jié)構(gòu)部分的工程實(shí)際的基礎(chǔ)上,分析了裝配線控制系統(tǒng)的基本要求和主要的任務(wù),完成了基于PLC控制的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及整個(gè)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),并對控制系統(tǒng)的硬件配置與相應(yīng)的軟件功能等進(jìn)行了詳細(xì)的敘述。采用上位組...

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1熒光燈自動(dòng)裝配機(jī)初期的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線有別于一般的機(jī)械制造加工設(shè)備，屬于一種功能相對單一的機(jī)械設(shè)備，只能以少數(shù)種類、特定產(chǎn)品為裝配對象，不僅需要較高的

海大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文現(xiàn)有的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同批次產(chǎn)品零部件之間的互換性，為自動(dòng)化裝配發(fā)展了道路[10]。在1960年初，由于一些小型產(chǎn)品廠家的生產(chǎn)需求，自動(dòng)化裝配技術(shù)開始發(fā)展，逐漸開始對鐘表儀器、電機(jī)電器等結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化裝配試。下圖1.1為螢光燈的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。....

圖1.2裝配作業(yè)模塊化設(shè)計(jì)簡圖

圖1.2裝配作業(yè)模塊化設(shè)計(jì)簡圖當(dāng)進(jìn)入1970年以后，汽車行業(yè)迎來了黃金的發(fā)展時(shí)期，各企業(yè)為了提裝配作業(yè)方面的競爭優(yōu)勢，對裝配生產(chǎn)線的要求日趨嚴(yán)格。通過不斷的裝配技術(shù)，并改善裝配部件的自動(dòng)化輸送水平，盡最大可能提高裝行效率，把裝配流水線作業(yè)發(fā)展到了半自動(dòng)化和自動(dòng)化的水平[1....

圖1.3裝配工業(yè)機(jī)器人目前在自動(dòng)裝配行業(yè)領(lǐng)域中，美國處于絕對的領(lǐng)先地位

圖1.3裝配工業(yè)機(jī)器人目前在自動(dòng)裝配行業(yè)領(lǐng)域中，美國處于絕對的領(lǐng)先地位。日本自動(dòng)化相對于美國而言，發(fā)展較晚，但其發(fā)展速度、發(fā)展規(guī)模相當(dāng)之快，其名的企業(yè)莫過于日立、松下電器等[16]。最近幾十年以來，歐洲的多數(shù)型尖端機(jī)械裝備以及精密科研儀器的裝配研制工作上取得了令人矚目]。就當(dāng)....

圖1.4美國波音公司的移動(dòng)裝配作業(yè)線

圖1.3裝配工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)裝配行業(yè)領(lǐng)域中，美國處于絕對的領(lǐng)先地位。日本自動(dòng)化于美國而言，發(fā)展較晚，但其發(fā)展速度、發(fā)展規(guī)模相當(dāng)之快，其企業(yè)莫過于日立、松下電器等[16]。最近幾十年以來，歐洲的多數(shù)端機(jī)械裝備以及精密科研儀器的裝配研制工作上取得了令人矚目當(dāng)前而言，各個(gè)發(fā)達(dá)國家已....

本文編號：3993828