發(fā)布時間：2024-06-14 22:13

　　隨著當今汽車焊接裝備產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展,為適應市場上汽車品種多樣性,降低汽車的制造成本,智能自動化與高效柔性化已經(jīng)是目前白車身焊接制造裝備的研究方向。柔性總拼裝備系統(tǒng)是用于多種車型共線生產(chǎn)中車身自動合裝焊接工位內(nèi)的核心裝備,復雜程度高。另外,國內(nèi)自動化柔性總拼裝備發(fā)展起步晚且受國外技術牽制。針對這一現(xiàn)狀,本文依托某汽車制造企業(yè)的研發(fā)項目開發(fā)了具備焊接機器人高密度分布且能實現(xiàn)兼容三種車型生產(chǎn)的全自動柔性總拼裝備系統(tǒng)。首先規(guī)劃了總拼工位前期生產(chǎn)工藝。在工位內(nèi)的工藝生產(chǎn)流程和生產(chǎn)綱領的基礎上,初步確定了工位內(nèi)焊接生產(chǎn)節(jié)拍、焊點分布及焊槍預選型、工位的二維布局及裝備方案、車身定位夾緊信息分布等。前期的工藝規(guī)劃是后期的裝備設計及數(shù)字化虛擬仿真驗證等研究工作的前提。接著,在前期工藝規(guī)劃內(nèi)容基礎上先闡述柔性總拼裝備系統(tǒng)的構成及工作原理;利用NX綜合數(shù)字化仿真設計平臺運用自上而下的建模方法依次對焊接夾具、夾具輸送系統(tǒng)、夾具合裝系統(tǒng)進行機械結構設計,并在設計的過程中基于有限元靜力學仿真以及多體動力學與有限元聯(lián)合仿真的方法對機械裝備中的關鍵零件進行強度與剛度判斷分析;但基于這種傳統(tǒng)設計方法建立的3D機械結構模...

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1機器1Robotcarry器人搬運式柔yingflexible性總拼裝備assemblyequuipment

21.21.2.機器ABB系統(tǒng)定位合成車身夠的容易空中基于N國內(nèi)外研.1白車身總機器人搬器人末端快公司研發(fā)統(tǒng)采用六關位，定位過程成為一個整日本豐田身定位夾具的焊接機器易保證。內(nèi)置中二層平臺X/Tecnomati研究現(xiàn)狀總拼焊接裝搬運式柔性總快換法蘭工具發(fā)的FlexFr關節(jié)機器人搬....

圖1-2內(nèi)g.1-2Built-in內(nèi)置式柔性總nflexibleasse總拼裝備emblyequipmment

21.21.2.機器ABB系統(tǒng)定位合成車身夠的容易空中基于N國內(nèi)外研.1白車身總機器人搬器人末端快公司研發(fā)統(tǒng)采用六關位，定位過程成為一個整日本豐田身定位夾具的焊接機器易保證。內(nèi)置中二層平臺X/Tecnomati研究現(xiàn)狀總拼焊接裝搬運式柔性總快換法蘭工具發(fā)的FlexFr關節(jié)機器人搬....

圖1-3旋轉(zhuǎn)tatingpolyhed轉(zhuǎn)多面體式柔drontypeflex性總拼裝備xibleassembllyequipmentt

的Tecn市場所有工些工業(yè)機器身機器人品NUC公司的工業(yè)4.0的不久也提出內(nèi)各大汽車利等汽車整廠布局，工藝旋轉(zhuǎn)式柔性總過旋轉(zhuǎn)運動進現(xiàn)代集團研發(fā)，Geoflexor至少能適應2能力，整個裝等汽車生產(chǎn)公Fig.1-3Rot工廠仿真技工廠仿真技術立虛擬工廠環(huán)制造生命周nomatix仿真....

圖2-1電orkingprincip電阻點焊工作plediagramo作原理圖

?電阻點焊理是：當有足施加一定壓焊接過程接處不平整焊接時產(chǎn)式中：Wt為i(t)R(t由公式2-X/Tecnomati第二章焊接生產(chǎn)工接工位的設計續(xù)裝備系統(tǒng)的柔性化制造的本質(zhì)差別析。焊工作原焊[7]是白車身足夠電流通壓力達到板件Fig.2-1Wo程中的熱量是整；熱量不夠產(chǎn)生的熱量W....

本文編號：3994495