隨著汽車的普及和人們生活水平的提高,對(duì)汽車的各方面性能提出了更高的要求。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)是汽車底盤系統(tǒng)中的兩大關(guān)鍵系統(tǒng),優(yōu)化懸架系統(tǒng)可以改善車輛行駛的平順性,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化也能夠提高車輛的操縱穩(wěn)定性,二者的集成控制研究也因此受到更多關(guān)注。由于底盤子系統(tǒng)間的相互影響,改善單一系統(tǒng)對(duì)底盤集成系統(tǒng)綜合性能的影響并不明顯,集成系統(tǒng)的控制也存在諸多問題。因此,當(dāng)前研究的難點(diǎn)在于兼顧轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)的優(yōu)化,以求集成系統(tǒng)的綜合性能達(dá)到最佳。本文以汽車的主動(dòng)懸架系統(tǒng)與主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象,綜合考慮兩者的相互影響,研究汽車底盤集成系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制和多目標(biāo)優(yōu)化策略。首先,以整車為研究對(duì)象,綜合考慮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,計(jì)及輪胎模型和路面干擾模型,考慮底盤子系統(tǒng)間的相互影響,建立了基于主動(dòng)懸架與主動(dòng)轉(zhuǎn)向的集成整車多自由度模型,并推導(dǎo)出系統(tǒng)狀態(tài)方程,為后續(xù)集成控制奠定基礎(chǔ)。其次,將模型預(yù)測(cè)理論應(yīng)用于主動(dòng)懸架與主動(dòng)轉(zhuǎn)向集成控制系統(tǒng)中,考慮車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),綜合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)間的關(guān)系,提出了基于狀態(tài)空間模型的預(yù)測(cè)控制算法,其中包含模型的建立,參考軌跡,滾動(dòng)優(yōu)化及其約束條件,并通過仿真驗(yàn)證了控制器的準(zhǔn)確性和有效...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2車輛主動(dòng)懸架和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制之間的作用關(guān)系

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文工況下對(duì)駕駛員的響應(yīng)，還能在危險(xiǎn)狀況下幫助中，輪胎力和動(dòng)態(tài)載荷的分布、外界的干擾以及各到整車性能，轉(zhuǎn)向時(shí)橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的如圖1.2所示，ASS系統(tǒng)通過垂向作動(dòng)力直接影響又對(duì)輪胎產(chǎn)生載荷轉(zhuǎn)移，從而間接影響到車輛的操的側(cè)向加速度會(huì)直接影響側(cè)傾側(cè)翻....

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本文編號(hào)：3991754