汽車底盤調(diào)校是汽車研發(fā)過程中最主要的環(huán)節(jié)之一,是確定汽車最終性能的主要方法。本文采用虛擬樣機技術對某輕型卡車底盤的懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化匹配,并結合實車調(diào)校確定最終調(diào)校方案。首先,研究了橫置鋼板彈簧的動力學建模問題,在ADAMS/Car中實現(xiàn)了橫置鋼板彈簧和縱置鋼板彈簧的參數(shù)化建模,建立了包括前/后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身和輪胎等的整車多體動力學模型。通過懸架K&C試驗,對懸架模型進行了驗證;通過整車操縱穩(wěn)定性客觀試驗,驗證了整車模型的動力學性能。其次,基于整車多體動力學模型,進行了懸架系統(tǒng)多目標優(yōu)化。通過懸架K&C特性分析及整車客觀試驗分析,確定了整車優(yōu)化目標,搭建了基于Adams/Car、MATLAB和modeFrontier聯(lián)合仿真平臺,實現(xiàn)了模型參數(shù)調(diào)整、仿真計算、數(shù)據(jù)處理的自動化。通過拉丁超立方試驗設計,建立了 Kriging代理模型,對代理模型采用遺傳算法NSGA-Ⅱ進行多目標優(yōu)化,得到了 Pareto最優(yōu)解集,并從中選取五個較好的優(yōu)化方案作為調(diào)校方案。由于該車型的調(diào)校偏重于平順性,故選擇了平順性較好的作為首選調(diào)校方案,其它四種方案作為備選方案。.最后,通過經(jīng)驗豐...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３鋼板彈簧自由狀態(tài)下各點坐標??

此時鋼板彈簧中的Ｂｅａｍ力元相對初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動了一個角度，鋼板彈簧中有彎曲應力。??刪除中間兩個襯套及兩端的點運動，創(chuàng)建相關的襯套及通訊器即完成鋼板彈簧的建模。??圖２．４為創(chuàng)建完成的橫置鋼板彈簧多體動力學模型，圖中凸起的圓弧為鋼板彈簧初??始狀態(tài)下的硬點連成的曲線。??．避腦遞?....

圖２．４橫置鋼板彈簧多體模型??

－７００?－６００?－５００?－４００?－３００?－２００?－１００?０?１００?２００?３００?４００?５００?６００?７００??Ｙ?（ｍｍ）??圖２．３鋼板彈簧自由狀態(tài)下各點坐標??（３）橫置鋼板彈簧參數(shù)化實現(xiàn)??在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建模過程中，先建立一個屬性為ｌｅａｆｓｐｒ....

圖2.6前懸架動力學模型

鋼板彈簧參數(shù)化建模??鋼板彈簧建模相對簡單，與上述橫置鋼板彈簧建模的方法原理一樣，都，由于ＡＤＡＭＳ中集成了建立縱置鋼板彈簧的插件，建模時只需填寫板調(diào)用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ中的Ｌｅａｆ?Ｓｐｒｉｎｇ模塊就可以直接進行建模。在參數(shù)通過ＭＡＴＬＡＢ編寫程序修改板簧參數(shù)文件并編寫ＣＭＤ腳....

圖2.7轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型

?基于多目標優(yōu)化的輕型卡車懸架系統(tǒng)調(diào)系統(tǒng)建模??助力齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其結構簡單、質(zhì)量輕、成本低，轉(zhuǎn)向能夠達到９０％以上且逆?zhèn)鲃有�率也很高，被廣泛的應用于乘用車和模時只需修改齒輪齒條轉(zhuǎn)向器模板中的硬點參數(shù)、傳動比、轉(zhuǎn)向助立完成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型如圖２．７所示，轉(zhuǎn)向助力曲線如圖２．....

本文編號：3986999