本文關(guān)鍵詞：EPS系統(tǒng)控制性能建模與仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

山東大學(xué) 碩士學(xué)位論文 EPS系統(tǒng)控制性能建模與仿真研究 姓名：李振華 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：車輛工程 指導(dǎo)教師：王增才 座機(jī)電話號碼 摘要 摘要 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了從純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向 Power 系統(tǒng)，直到操縱性能更為良好的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) Electric Steering System，簡稱EPS 等幾個發(fā)展階段。EPS系統(tǒng)采用電機(jī)直接助力，助力大小由 電控單元控制，相比傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)，具有安全性能高、調(diào)節(jié)方便、環(huán)保節(jié)能 等優(yōu)點，緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，，將逐步取代傳統(tǒng) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 本文首先在分析EPS系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上，簡化了EPS系統(tǒng)動力學(xué)模型， 并對其進(jìn)行狀態(tài)空間描述，根據(jù)所建動力學(xué)模型分析了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和助力特 性的跟隨性能，針對本文對EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件如傳感器和電動機(jī)等作了初步 選型。 控制策略是否得當(dāng)將直接影響到EPS系統(tǒng)的性能，本文在總結(jié)系統(tǒng)控制目 標(biāo)的基礎(chǔ)上，分析了助力控制、回正控制和阻尼控制三種基本控制方式，并確定 了各種控制模式的實施時機(jī)。助力控制是EPS系統(tǒng)最基本的控制方式，本文用 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對助力特性曲線進(jìn)行了優(yōu)化，建立新的助力插值表，并對回正 控制和阻尼控制的算法進(jìn)行了分析。 統(tǒng)仿真模型，分塊對助力控制、回正控制和阻尼控制的施加時機(jī)與控制效果進(jìn)行 了仿真，并總結(jié)了仿真結(jié)果，其中主要對助力特性曲線、加速回正和增加阻尼等 效果進(jìn)行了驗證。助力電機(jī)是各種控制最后的實施環(huán)節(jié)，對其抗干擾能力要求較 高，本文采用H。。控制方案消減電機(jī)模型不確定因素的影響，實現(xiàn)目標(biāo)電流的跟 蹤性能。在MATLAB／S刪

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