TLK21型高空作業(yè)車電液控制的系統(tǒng)研究.pdf文檔全文免費(fèi)閱讀、在線看
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燕山大學(xué) 碩士學(xué)位論文
TLK21型高空作業(yè)車電液控制系統(tǒng)研究 姓名:馬玉良 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師:趙靜一 座機(jī)電話號碼 摘要 摘要 本文針對國內(nèi)高空作業(yè)車的生產(chǎn)技術(shù)水平落后于國外的現(xiàn)狀,在對國 內(nèi)外高空作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢認(rèn)真分析和對比的基礎(chǔ)上,結(jié)合客
戶的實(shí)際需求,消化吸收國外先進(jìn)技術(shù),對TLK21型高空作業(yè)車的液壓驅(qū)
動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)平系統(tǒng)和微電控制系統(tǒng)展開設(shè)計(jì)研究。 本文首先在分析比較國外同類型的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了TLK21型高
空作業(yè)車主要執(zhí)行裝置和機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中包括轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)
裝置、伸縮臂變I嚆裝置等等。由于系統(tǒng)要求的控制量較多,而且多個(gè)控制
量要求采用電液比例控制,因此系統(tǒng)采用了負(fù)載敏感式比例多路閥對主要
執(zhí)行元件進(jìn)行控制。然后針對該車的行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展開深入研究,因
為它是該車需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一,直接影響到車輛的機(jī)動(dòng)性能。接下
來采用MATLAB仿真和機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法對該車的作業(yè)斗調(diào)平機(jī)構(gòu)
進(jìn)行設(shè)計(jì),通過誤差分析證明得到的設(shè)計(jì)結(jié)果是最優(yōu)的。最后,,將CAN
總線技術(shù)引入到該車微電控制系統(tǒng)中來,設(shè)計(jì)了該車微電控制系統(tǒng)的硬件 網(wǎng)絡(luò),并完成了電液控制程序的編寫。 目前,所設(shè)計(jì)的全液壓驅(qū)動(dòng)自行式高空作業(yè)車已經(jīng)安裝、調(diào)試完畢,
并已交付用戶使用。該車在實(shí)際生產(chǎn)中達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),提高了生產(chǎn)效率,
取得了~定的經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞高空作業(yè)車;液壓驅(qū)動(dòng);最優(yōu)化設(shè)計(jì);調(diào)平機(jī)構(gòu);CAN總線控制 墊當(dāng)奎蘭 蘭至蘭蘭絲墮奎 Abstract atconditionthattheintemaltechnicallevelofaerialwork Aiming than based islowertheexternal On and
platform one,and analysiscomparison
本文關(guān)鍵詞:高空作業(yè)車電液控制系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:216101
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