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電動車AMT選換擋機構的設計、控制及試驗研究

發(fā)布時間:2022-01-22 20:00

  隨著電動汽車產業(yè)的發(fā)展,大功率動力的驅動電機和控制方法被應用到電動汽車上,因此,研究高效的電動汽車傳動系統(tǒng)及關鍵技術已經成為當今的熱點,而在電動汽車傳動鏈中引入自動變速系統(tǒng)是其中的關鍵技術之一。它不僅可以大大減輕駕駛員的勞動強度、提高電動車的機動性,而且還可以有效地提升驅動電機的工作效率,具有節(jié)省能耗、延長電動汽車續(xù)航里程等優(yōu)點。由于電控機械式自動變速器AMT (Automatic Mechanical Transmission)具有傳動效率高、結構簡單、成本低、維修方便、生產繼承性好等特點,很適應我國作為電動汽車傳動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 本文主要針對純電動公交車AMT選換擋機構結構設計以及控制策略等問題進行的理論分析和實驗研究,全文進行了以下幾個方面的研究工作: (1)電動車AMT選換擋關鍵技術應用及發(fā)展狀況 通過調查研究,分析國內外對電動汽車自動變速系統(tǒng)選換擋技術的研究現(xiàn)狀和背景,理論分析電動車AMT選換擋關鍵技術中存在的問題,從而提出課題的研究意義。 (2)AMT自動變速系統(tǒng)的結構特性以及選換擋執(zhí)行機構的結構設計 分析了電動汽車AMT自動變速系統(tǒng)的組成和結構特點進行介紹,闡述變速箱檔位及傳動比的選擇,對原有的換擋機構進行改進,提出減速增扭機構的設計,最后重點說明選換擋執(zhí)行機構的工作原理。 (3)AMT自動變速系統(tǒng)選換擋過程控制策略的研究 AMT選換擋控制策略是是本文研究的關鍵技術,針對執(zhí)行機構選換擋過程的控制進行研究,對換擋過程中涉及的控制對象進行建模分析,建立AMT選換擋過程仿真模型,通過模型對整個換擋過程的控制策略進行預測。 (4)AMT自動選換擋機構的實車試驗及調試 把所研發(fā)的選換擋機構的AMT自動變速系統(tǒng)裝載到純電動公交車上進行實車試驗,通過試驗,分析選換擋過程的數(shù)據(jù),提出電動車AMT換擋品質的評價,從選換擋控制可靠性、控制精度、選換擋速度、沖擊度等方面驗證AMT選換擋機構控制策略的準確性,檢測結果與國際上的參考值相接近。 本文分析純電動公交車采用電控機械式自動變速箱(AMT)的運行特點,在所設計的選換擋機構的基礎上提出自動選換擋控制策略。運用Matlab/Simuink軟件建立了選換擋模型,并進行了實車運行試驗。采用先進的PID控制算法解決了選換擋機構在換擋過程中卡齒甚至脫檔問題。本文的創(chuàng)新點在于所研究的控制策略提高了AMT傳動系統(tǒng)的換擋品質,使得所開發(fā)的純電動公交車換擋達到可靠、平順及快速的效果。

【關鍵詞】:
【學位授予單位】:廣東工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:U469.72;U463.2
【目錄】:

文章目錄
摘要
ABSTRACT
目錄
CONTENTS
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 電動車AMT選換擋機構的應用及發(fā)展狀況
    1.3 電動車AMT選換擋關鍵技術中存在的問題
    1.4 課題的來源、主要研究內容和難點
    1.5 本章小結
第二章 電動車AMT選換擋機構的設計
    2.1 整車動力傳動系統(tǒng)簡介
        2.1.1 整車動力傳動系統(tǒng)的布置方案
        2.1.2 整車傳動系統(tǒng)工作原理及參數(shù)匹配
    2.2 選換擋執(zhí)行機構的設計
        2.2.1 減速增扭機構的設計
        2.2.2 選換擋運動轉換機構設計
        2.2.3 變速箱總裝配結構設計
    2.3 本章小結
第三章 電動車AMT選換擋機構控制策略研究
    3.1 換擋過程的控制及建模分析
        3.1.1 電動車主驅動電機降扭過程的控制與建模
        3.1.2 摘擋和選檔過程選換擋電機的控制與建模
        3.1.3 同步過程驅動電機的控制研究與建模
        3.1.4 電動車主驅動電機轉速模式的控制與建模
        3.1.5 掛擋過程選換擋電機的控制與建模
        3.1.6 選換擋機構控制策略的制定與模型建立
    3.2 本章小結
第四章 控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)及實車調試
    4.1 控制系統(tǒng)硬件平臺的開發(fā)
        4.1.1 TCU基本功能及硬件平臺
        4.1.2 軟件平臺的開發(fā)
    4.2 選換擋控制程序設計
        4.2.1 通訊網絡
        4.2.2 控制程序設計
        4.2.3 選換擋機構準確性控制
    4.3 實車試驗及調試
        4.3.1 實車試驗環(huán)境及內容
        4.3.2 實車試驗結果分析
    4.4 本章小結
第五章 電動車AMT選換擋品質的研究與分析
    5.1 基于CAN總線的自動換擋評價
    5.2 換擋品質實驗分析
        5.2.1 選換擋速度實驗分析
        5.2.2 選換擋控制可靠性及控制精度實驗分析
        5.2.3 選換擋沖擊度實驗分析
    5.3 本章小結
總結與展望
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的論文
致謝

【參考文獻】

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本文編號:208953

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