交通標(biāo)志的檢測(cè)作為智能交通系統(tǒng)研究的一個(gè)重要分支,早已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一。交通標(biāo)志的檢測(cè)一般結(jié)合交通標(biāo)志的顏色特征及形狀特征,從自然場景中把交通標(biāo)志準(zhǔn)確的提取出來,通過交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出檢測(cè)到的交通標(biāo)志。因此,交通標(biāo)志的檢測(cè)在自動(dòng)駕駛、交通標(biāo)志維護(hù)、規(guī)范交通行為、確保安全駕駛等方面具有重要的意義。然而,真實(shí)的交通場景復(fù)雜多變,由于交通標(biāo)志通常處于室外復(fù)雜的環(huán)境條件下,在交通標(biāo)志檢測(cè)的過程中容易受環(huán)境光照、天氣條件、方向旋轉(zhuǎn)等問題的干擾,尤其是近年來隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快,大氣污染問題日趨嚴(yán)重,霧霾天氣日益增多,而霧霾天氣下獲取到的圖像對(duì)比度低、可視性差,給交通標(biāo)志的檢測(cè)造成了嚴(yán)重的問題。針對(duì)以上問題,本文從霧霾天氣下的圖像復(fù)原、交通標(biāo)志檢測(cè)兩方面著手,針對(duì)霧霾天氣下的交通標(biāo)志檢測(cè)做深入研究。首先,本文研究霧霾天氣下的圖像復(fù)原問題,提出一種基于暗通道先驗(yàn)的改進(jìn)圖像去霧算法。通過對(duì)大氣散射模型與常見基于大氣散射模型的圖像去霧算法的學(xué)習(xí)研究,結(jié)合霧霾天氣下待檢測(cè)圖像特征,提出一種通過對(duì)透射率細(xì)化的快速圖像去霧算法,既保證待檢測(cè)圖像清晰度不受霧霾天氣的影響,提高交通標(biāo)志檢測(cè)的準(zhǔn)確率,又...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1McCartney大氣散射模型

圖2.1McCartney大氣散射模型.1入射光衰減模型場景中的物體產(chǎn)生的入射光受大氣中微粒間相互作用的影響產(chǎn)生衰減的現(xiàn)象即為光衰減模型。當(dāng)場景中的目標(biāo)與觀測(cè)處之間的距離增大時(shí)，入射光呈指數(shù)級(jí)衰減。圖2.2所示的入射光衰減模型，當(dāng)大氣中的一束平行光射入時(shí)，假設(shè)平行光穿....

圖2.2入射光衰減模型

圖2.1McCartney大氣散射模型入射光衰減模型景中的物體產(chǎn)生的入射光受大氣中微粒間相互作用的影響產(chǎn)生衰減的現(xiàn)象即衰減模型。當(dāng)場景中的目標(biāo)與觀測(cè)處之間的距離增大時(shí)，入射光呈指數(shù)級(jí)衰減2.2所示的入射光衰減模型，當(dāng)大氣中的一束平行光射入時(shí)，假設(shè)平行光穿過忽略不計(jì)的薄....

圖2.3大氣光學(xué)模型

圖2.3大氣光學(xué)模型2.1.3霧天成像模型根據(jù)前面章節(jié)所介紹的McCartney大氣散射模型，因?yàn)槭艿饺肷涔馑p模型和光學(xué)模型的影響，導(dǎo)致圖像的分辨率與對(duì)比度均大幅下降。所以，在霧霾天氣下觀所接收到的輻照度主要有由場景目標(biāo)的反射光與大氣光線性的和兩部分組成，即如2.12....

圖2.4霧天圖像成像模型

天退化圖像在x點(diǎn)處的亮度值，J(x)表示亮度值，A表示全局大氣光，t(x)表示透播介質(zhì)后被削弱的程度。像去霧的最終目標(biāo)即為通過對(duì)式中相關(guān)參針對(duì)單幅圖像而言，由于式2.13中，大氣的求解為一個(gè)病態(tài)的過程。式2.13中，是共面的而且其端點(diǎn)是共線的，如圖2.4A....

本文編號(hào)：4002321