智能網(wǎng)聯(lián)汽車在感知、決策和控制等方面與傳統(tǒng)的人工駕駛車輛有明顯區(qū)別。因此,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展和應(yīng)用將產(chǎn)生新的交通流現(xiàn)象和特征,傳統(tǒng)的微觀交通模型可能難以很好地描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛行為。換道是車輛最基礎(chǔ)的主要駕駛行為之一。所以,本文根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的特征和優(yōu)勢,基于傳統(tǒng)的換道決策模型,提出適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自主性換道決策模型。首先,根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的已有研究,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)構(gòu)成和功能特征進(jìn)行了闡述和分析。利用智能網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)態(tài)感知、實(shí)時(shí)通信的技術(shù)優(yōu)勢,提出了一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車的換道決策流程和相應(yīng)的研究前提假設(shè)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的換道決策流程中的主要環(huán)節(jié)包括單車換道決策和車輛協(xié)同換道決策兩個(gè)部分。其次,對(duì)提出的換道決策流程中的單車換道決策進(jìn)行研究和建模。單車換道決策模型是對(duì) MOBIL（Minimize overall braking induced by lane change,最小化由換道引起的所有制動(dòng)）模型的改進(jìn)。文中在單車換道決策中考慮換道行為對(duì)原車道和目標(biāo)車道上多輛后隨車的影響,以減少換道行為對(duì)原車道和目標(biāo)車道上上游交通的影響。再次,對(duì)提出的換道決策流程中的車輛協(xié)同換道決策進(jìn)行... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
變量注釋表
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 研究技術(shù)路線
第二章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主性換道決策機(jī)制分析
    2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成
    2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車換道決策假設(shè)與流程
    2.3 本章小結(jié)
第三章 單車自主性換道決策模型研究
    3.1 換道決策模型
    3.2 跟馳模型選擇
    3.3 完整模型
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于博弈論的車輛協(xié)同換道決策模型研究
    4.1 博弈論概述
    4.2 車輛協(xié)同換道博弈分析
    4.3 車輛協(xié)同換道模型構(gòu)建
    4.4 模型求解
    4.5 本章小結(jié)
第五章 仿真實(shí)驗(yàn)與評(píng)價(jià)
    5.1 交通流評(píng)估指標(biāo)
    5.2 仿真環(huán)境與參數(shù)配置
    5.3 仿真結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 研究結(jié)論
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]推進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的建議[J]. 尚蛟,何鵬.  汽車工業(yè)研究. 2017(02)
[2]基于車車通信的車輛并行協(xié)同自動(dòng)換道控制[J]. 楊剛,張東好,李克強(qiáng),羅禹貢.  公路交通科技. 2017(01)
[3]LTE-V車路通信技術(shù)淺析與探討[J]. 溫志勇,修戰(zhàn)宇,陳俊先.  移動(dòng)通信. 2016(24)
[4]淺談智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信系統(tǒng)[J]. 孟震.  中國公共安全. 2016(06)
[5]基于車-車通信的自動(dòng)換道控制[J]. 向勇,羅禹貢,曹坤,李克強(qiáng).  公路交通科技. 2016(03)
[6]智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略建議[J]. 李克強(qiáng).  經(jīng)營者(汽車商業(yè)評(píng)論). 2016(02)
[7]基于駕駛?cè)藳Q策機(jī)制的換道意圖識(shí)別模型[J]. 倪捷,劉志強(qiáng).  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2016(01)
[8]基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的車輛換道模型[J]. 邱小平,劉亞龍,馬麗娜,楊達(dá).  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2015(05)
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博士論文
[1]車輛換道預(yù)警的若干關(guān)鍵問題研究[D]. 王暢.長安大學(xué) 2012

碩士論文
[1]車路協(xié)同下的車輛換道駕駛輔助方法研究[D]. 常浩.北京交通大學(xué) 2015
[2]車聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)云通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 夏文龍.廣東工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：2973202