發(fā)布時間：2017-12-22 16:24

  本文關鍵詞：水稻缽苗移栽機分秧裝置研究　出處：《吉林大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 缽苗移栽 分秧裝置 軌跡優(yōu)化 齒廓建模 虛擬仿真

【摘要】：采用缽苗移栽技術可以對水稻秧苗的根部做到充分的保護,進而在栽植過程中提高其成活率,減少二次補種,增加水稻的產出比。分秧裝置作為水稻缽苗移栽機的核心工作部件,其性能將直接決定水稻秧苗栽植質量的高低。目前國內對于分秧裝置的研究雖然取得了一定的研究成果,但是其結構設計普遍較為復雜,影響了作業(yè)的可靠性。因此研制出一種結構簡單、工作可靠的分秧裝置對實現(xiàn)水稻種植機械化的推廣具有重要意義。針對分秧裝置現(xiàn)階段存在的問題,以一種新型高分子材料育秧盤為出發(fā)點,采用了數(shù)學建模與運動學仿真相結合的方法,對其進行了重新設計與優(yōu)化。主要研究內容如下:(1)研究了國內外水稻缽苗移栽機分秧裝置的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了各種分秧裝置的優(yōu)缺點并進行歸納與總結,進而確定了本文的研究目標。(2)從仿生學的角度出發(fā)研究了分秧裝置的工作原理,在此基礎上構建了一種對秧苗具有保護作用的工作軌跡;針對該軌跡設計了兩種分秧裝置,并在比較后確定了采用其中一種具有較高可靠性的分秧裝置作為研究對象進行后續(xù)研究。(3)建立了該分秧裝置的數(shù)學模型;從正交試驗的角度出發(fā),應用人機交互的方法,結合水稻栽植的農藝要求對分秧裝置的參數(shù)進行了優(yōu)化,分析了各參數(shù)對軌跡位姿的影響,并最終確定了一組參數(shù)以對分秧裝置進行后續(xù)的研究。(4)應用解析法建立了橢圓齒輪齒廓的數(shù)學模型,分析了其無法生成齒根的原因,從類比的思想出發(fā)對解析法建立橢圓齒輪齒廓的方法進行了改進,并研究了該方法對齒根彎曲應力的影響;分析了橢圓齒輪的固有特性及離心率對其影響。(5)建立了分秧裝置的三維樣機模型并進行了運動學仿真,分析了其在取秧點及插秧點的運動學特性,證明其可以滿足水稻秧苗栽植的農藝要求;進行了實體樣機的試制與試驗,再次證明了該方案的可行性。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：S223.9

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本文編號：1320149