發(fā)布時間：2025-01-04 07:59

　　汽車制動防抱死系統(tǒng)(Anti-lock Braking System,ABS)是保證汽車制動安全的重要裝置。ABS系統(tǒng)的安裝,可以有效縮短制動距離、減少制動時間,并使汽車在制動過程中保持良好的操縱穩(wěn)定性,其性能直接影響著汽車的行駛安全。ABS的控制效果直接受其控制方法的影響,因此,對ABS核心控制方法的研究十分必要。特別的,如果實現(xiàn)在室內(nèi)驅(qū)動ABS系統(tǒng)動作,則可以代替實車路試實驗來檢測其性能是否正常,是對ABS試驗方法的一個創(chuàng)新,具有重要的工程與技術(shù)價值。若想要驅(qū)動ABS動作,則必須要對其驅(qū)動信號進行分析研究,只有驅(qū)動信號與實車制動時的信號相同才可驅(qū)動ABS像實際情況下動作。在以上宗旨指導(dǎo)下,本文首先介紹了ABS系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),并對常用的控制方法進行了簡單的介紹,然后對ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置以及工作過程進行了介紹�；�于以上的理論、結(jié)構(gòu)分析,建立了車輛動力學(xué)模型、輪胎模型、液壓系統(tǒng)模型,并運用基于邏輯門限的控制方法建立了ABS控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型。對常規(guī)制動和有ABS時的制動過程進行仿真,通過仿真結(jié)果的對比,發(fā)現(xiàn)基于本文的方法建立的ABS控制系統(tǒng)在汽車制動性能方面比常規(guī)制動有很...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-4ABS系統(tǒng)控制循環(huán)示意圖

系統(tǒng)保壓過程中，輪速繼續(xù)降低滑移率逐漸增大，當(dāng)增大到1λ>λ時，系統(tǒng)進入到減壓階段3。此時車輪角加速度由于慣性和機械滯后先減小后增大，當(dāng)角加速度增大到1A>A時，系統(tǒng)進入到保壓階段4。車輪角加速度繼續(xù)增大，增大到3A時，車輪進入到增壓階段5。車輪角加速度由于機械滯....

圖3-1ABS控制流程圖

上文介紹了ABS的控制原理，是在制動過程中通過對制動壓力的不斷調(diào)節(jié)保證車輪的滑移率在最佳滑移率附近，使汽車獲得最好的制動性能。該控制過程通過ABS系統(tǒng)的各部分協(xié)調(diào)工作才能實現(xiàn)，下面對ABS的結(jié)構(gòu)功能進行詳細的分析。3.1ABS的控制流程及結(jié)構(gòu)組成裝有ABS的汽....

圖3-7桑塔納2000GSi轎車ABS液壓控制系統(tǒng)

ABS可正常運行；如果有一種信號不同，說明ECU存在故障，為了制動安全會自動停止而采用常規(guī)制動方式進行汽車制動。此外，ABSECU可以根據(jù)對ABS系統(tǒng)的其他組成部分進行監(jiān)控。比如它可按照檢測程序，在ABS停情況下驅(qū)動電磁閥動作，對電磁閥的性能進行檢測。電子控制單....

圖3-9常規(guī)制動過程示意圖

圖3-9常規(guī)制動過程示意圖[50]過程：隨著制動壓力的增加，車輪速度越來越低，角減速度越來越的輪速信號判斷車輪ECU即將抱死時會啟動ABS系統(tǒng)，ECU控制電磁線圈通電進液閥關(guān)閉，回液閥打開。制動液不能再由制動主缸中的制動液仍然存在較大壓力，一部分制動液會從制動輪缸中....

本文編號：4023147