發(fā)布時(shí)間：2016-07-17 15:14

  本文關(guān)鍵詞：用于開發(fā)型駕駛模擬器的17自由度汽車動(dòng)力學(xué)仿真的數(shù)學(xué)模型及算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學(xué)》 2009年

基于總成結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的麥弗遜式懸架動(dòng)態(tài)載荷模擬方法研究

翁峰  

【摘要】： 傳統(tǒng)的懸架設(shè)計(jì)為滿足懸架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及耐久性,大都是依據(jù)靜態(tài)穩(wěn)定工況下的最大載荷設(shè)計(jì)的,這無疑不利于車輛的輕量化設(shè)計(jì)。本文基于CarSim輸出,提出麥弗遜式懸架動(dòng)態(tài)載荷模擬方法,能夠反映出車身和懸架之間的導(dǎo)向力和懸架內(nèi)部關(guān)鍵點(diǎn)的受力,為車輛的可靠性和耐久性設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。 本文針對車輛懸架結(jié)構(gòu)的簡單結(jié)點(diǎn),建立麥弗遜式懸架多剛體模型。應(yīng)用CarSim模型得到車體質(zhì)心和輪心運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、輪胎六分力作為本文模型的輸入,進(jìn)行懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算;靜力學(xué)計(jì)算;根據(jù)牛頓-歐拉定理建立懸架各桿件的動(dòng)力學(xué)方程,從而能準(zhǔn)確的計(jì)算出懸架與車身的導(dǎo)向力和懸架內(nèi)部關(guān)鍵點(diǎn)的受力。 基于SANTANA轎車參數(shù),建立CarSim整車模型,得到本文所需輸入,應(yīng)用于本文計(jì)算程序,將計(jì)算結(jié)果與ADAMS仿真結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證本文計(jì)算動(dòng)態(tài)載荷方法的正確性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：U463.33
【目錄】：

提要4-8

第1章 緒論8-15

1.1 課題的提出8-9

1.2 國內(nèi)外汽車動(dòng)力學(xué)懸架仿真模型的發(fā)展9-14

1.3 本文的主要研究工作14-15

第2章 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)15-37

2.1 多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本理論15-19

2.1.1 剛體上任一點(diǎn)的位置、速度和加速度15-17

2.1.2 剛體的角速度和角加速度17-19

2.2 多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本理論19-27

2.2.1 牛頓-歐拉原理19-24

2.2.2 多剛體系統(tǒng)笛卡爾動(dòng)力學(xué)24-27

2.3 基于笛卡爾坐標(biāo)的約束方程27-31

2.3.1 鄰接剛體笛卡爾坐標(biāo)約束方程的一般形式27-28

2.3.2 基本約束方程28-31

2.4 常見運(yùn)動(dòng)副的約束方程31-36

2.4.1 球鉸31-32

2.4.2 旋轉(zhuǎn)鉸32-33

2.4.3 圓柱鉸33-35

2.4.4 棱柱鉸35-36

2.5 本章小結(jié)36-37

第3章 麥弗遜式懸架動(dòng)態(tài)載荷計(jì)算37-56

3.1 車體參考坐標(biāo)系37-39

3.1.1 車體參考坐標(biāo)系的定義37-38

3.1.2 懸架各剛體姿態(tài)坐標(biāo)的選擇38-39

3.2 麥弗遜式懸架模型簡圖39-40

3.3 懸架模型運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算40-45

3.3.1 下擺臂運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算40-43

3.3.2 減振器滑柱運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算43-45

3.4 懸架模型靜力學(xué)計(jì)算45-46

3.5 懸架動(dòng)力學(xué)計(jì)算46-55

3.5.1 減振器滑柱與車身鉸接點(diǎn)約束力計(jì)算46-49

3.5.2 轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂鉸接點(diǎn)約束力計(jì)算49-51

3.5.3 下擺臂與車身鉸接點(diǎn)約束力（矩）計(jì)算51-55

3.6 本章小結(jié)55-56

第4章 懸架動(dòng)態(tài)載荷仿真計(jì)算和驗(yàn)證56-63

4.1 CarSim建模56-59

4.1.1 CarSim概述56-57

4.1.2 CarSim模型輸出57-59

4.2 懸架動(dòng)態(tài)載荷計(jì)算仿真的研究59

4.3 懸架動(dòng)態(tài)載荷計(jì)算的驗(yàn)證59-62

4.4 本章小結(jié)62-63

第5章 全文總結(jié)與展望63-65

5.1 全文總結(jié)63-64

5.2 展望64-65

參考文獻(xiàn)65-68

致謝68-69

摘要69-71

ABSTRACT71-72

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳振昕;基于總成結(jié)構(gòu)的車輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真方法的研究[D];吉林大學(xué);2007年

2 徐琳;汽車液電饋能式減振器研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

3 邢天偉;基于田口方法的整車平順性仿真及優(yōu)化[D];吉林大學(xué);2008年

4 李飛;轎車轉(zhuǎn)向節(jié)耐久性壽命預(yù)測研究[D];吉林大學(xué);2010年

5 高彥錕;光電子器件耦合平臺(tái)仿真與優(yōu)化軟件研究[D];華中科技大學(xué);2009年

6 馬維忍;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的高速柴油機(jī)軸系振動(dòng)機(jī)理研究[D];天津大學(xué);2009年

7 王鵬;汽車實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)仿真中轉(zhuǎn)向回正特征建模方法研究[D];吉林大學(xué);2008年

8 施沈陽;離散約束動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的對稱性質(zhì)與守恒量研究[D];上海大學(xué);2008年

9 孫文田;剩余活性污泥吸附鉛、鎘特征的比較研究[D];吉林大學(xué);2008年

10 魏航信;仿人跑步機(jī)器人快速跑步研究[D];西安電子科技大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 翁峰;基于總成結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的麥弗遜式懸架動(dòng)態(tài)載荷模擬方法研究[D];吉林大學(xué);2009年

2 張得勝;獨(dú)立懸架動(dòng)力學(xué)仿真的通用笛卡爾模型[D];吉林大學(xué);2006年

3 曾江;導(dǎo)彈拋整流罩過程建模與仿真[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

4 曹艷;多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程計(jì)算機(jī)自動(dòng)組集求解[D];大連理工大學(xué);2000年

5 高照森;SG50型懸掛輸送機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性能研究[D];吉林大學(xué);2007年

6 韓傳強(qiáng);可變阻尼減振器動(dòng)力學(xué)仿真研究[D];吉林大學(xué);2008年

7 胡金蕊;4DC柴油機(jī)曲軸軸系多體動(dòng)力學(xué)仿真研究[D];吉林大學(xué);2006年

8 邵松;虛擬樣機(jī)技術(shù)在傾轉(zhuǎn)旋翼設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D];南京航空航天大學(xué);2006年

9 高仕猛;位移敏感減振器建模及對車輛垂向動(dòng)力學(xué)影響的分析[D];吉林大學(xué);2007年

10 韓冰;多體系統(tǒng)數(shù)值分析中的違約控制[D];大連理工大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：用于開發(fā)型駕駛模擬器的17自由度汽車動(dòng)力學(xué)仿真的數(shù)學(xué)模型及算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：72527