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諧波疊加法、白噪聲過濾法和基于道路功率譜離散的逆Fourier變換法并將其于MATIab平臺上集成為專用的道路仿真系統(tǒng)。

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第1期

唐光武，:面不平度的數(shù)學(xué)模型及計算機模擬研究等路 值后，次繼續(xù)增加，度的提高不太顯著。階精

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從圖 3 4可以看出，、 ARM A模型能夠很好地逼

近目標譜。階次很低時，在低頻段效果較差。階次增 加后，整個模擬范圍內(nèi)都達到極好的效果。在

需要指出的是，管算出的 AR盡 MA系數(shù)譜都能保證很好地逼近目標譜，但是并不能保證式 ( ) 8作 為一個線性預(yù)測是穩(wěn)定的。在模擬時就遇到了這個問題 . ()為線性預(yù)測穩(wěn)定的條件是：式 8作 AR系數(shù)

的特征方程及 MA系數(shù)的特征方程的全部復(fù)根都在單位圓內(nèi)。當遇

到不穩(wěn)定問題時，解決辦法是將單位圓外的復(fù)根移至單位圓內(nèi)，并對系數(shù)進行修正。關(guān) 于這方面的研究工作，另文發(fā)表。在

從圖中還可以看出，總體精度來看， MA從 AR 模型優(yōu)于 AR模型、 AR模型的棒本譜在頻率 0 O .1 m附近效果明顯差于 AR MA模型但兩個模型總的來說都是很好的模型。 宅M矧率

圖 3目標譜、 ARMA(,)型系數(shù)計算的理論譜 11模生成的路面不平虛譜對比

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0摸 生成的路面不平度惜對比

rpee tt n o rn o p￣ es[] o ra f e rsnai f a d m tcs J .Jun l o o o E gn eig Me h nc, 9 6 1 2 8: 4— 4 1 n ie r c a i 1 8, 1 ( ) 4 9 6 . n s

路面不平度作譜分析得到的模擬譜。從圈 1 2以、可看出，，從總體上來說， AR模型能夠很好地逼近目標譜。在階次較低時，只在頻率為 0 0 . l附近的極低頻率段精度稍差，在其它的頻段有很高的模擬精度。隨著階次的增加，精度相應(yīng)地提高。但階次達到一定數(shù)

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