路面不平度的數(shù)學(xué)模型及計(jì)算機(jī)模擬研究
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諧波疊加法、白噪聲過濾法和基于道路功率譜離散的逆Fourier變換法并將其于MATIab平臺(tái)上集成為專用的道路仿真系統(tǒng)。
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第1期
唐光武,:面不平度的數(shù)學(xué)模型及計(jì)算機(jī)模擬研究等路 值后,次繼續(xù)增加,度的提高不太顯著。階精
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從圖 3 4可以看出,、 ARM A模型能夠很好地逼
近目標(biāo)譜。階次很低時(shí),在低頻段效果較差。階次增 加后,整個(gè)模擬范圍內(nèi)都達(dá)到極好的效果。在
需要指出的是,管算出的 AR盡 MA系數(shù)譜都能保證很好地逼近目標(biāo)譜,但是并不能保證式 ( ) 8作 為一個(gè)線性預(yù)測(cè)是穩(wěn)定的。在模擬時(shí)就遇到了這個(gè)問題 . ()為線性預(yù)測(cè)穩(wěn)定的條件是:式 8作 AR系數(shù)
的特征方程及 MA系數(shù)的特征方程的全部復(fù)根都在單位圓內(nèi)。當(dāng)遇
到不穩(wěn)定問題時(shí),解決辦法是將單位圓外的復(fù)根移至單位圓內(nèi),并對(duì)系數(shù)進(jìn)行修正。關(guān) 于這方面的研究工作,另文發(fā)表。在
從圖中還可以看出,總體精度來看, MA從 AR 模型優(yōu)于 AR模型、 AR模型的棒本譜在頻率 0 O .1 m附近效果明顯差于 AR MA模型但兩個(gè)模型總的來說都是很好的模型。 宅M矧率
圖 3目標(biāo)譜、 ARMA(,)型系數(shù)計(jì)算的理論譜 11模生成的路面不平虛譜對(duì)比
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0摸 生成的路面不平度惜對(duì)比
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路面不平度作譜分析得到的模擬譜。從圈 1 2以、可看出,,從總體上來說, AR模型能夠很好地逼近目標(biāo)譜。在階次較低時(shí),只在頻率為 0 0 . l附近的極低頻率段精度稍差,在其它的頻段有很高的模擬精度。隨著階次的增加,精度相應(yīng)地提高。但階次達(dá)到一定數(shù)
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