發(fā)布時(shí)間：2024-12-20 21:23

　　周期系統(tǒng)是一類相對(duì)簡(jiǎn)單的時(shí)變系統(tǒng),人們對(duì)于這類系統(tǒng)的研究興趣源于多個(gè)方面,首先是很多具有循環(huán)特征的物理動(dòng)態(tài)系統(tǒng)都可以建模成周期系統(tǒng),并且周期系統(tǒng)在很多理論分析和工程實(shí)際的有著廣泛的應(yīng)用。另外,在某些情況下,利用周期反饋可以改進(jìn)時(shí)不變系統(tǒng)的性能,而這樣得到的閉環(huán)系統(tǒng)也是一個(gè)周期系統(tǒng)。在周期系統(tǒng)的研究中,常常會(huì)遇到周期矩陣方程的求解問(wèn)題。在對(duì)于復(fù)值線性周期系統(tǒng)進(jìn)行研究的時(shí)候,就會(huì)遇到本文所要研究的周期Sylvester雙矩陣方程。在雙矩陣方程求解的研究方面,目前,在雙矩陣方程的求解方面已經(jīng)有了一些研究成果,而對(duì)于周期Sylvester雙矩陣方程的求解的研究還是很少的,需要進(jìn)一步進(jìn)行分析研究。本文研究了周期Sylvester雙矩陣方程的解及其應(yīng)用這一課題,這一課題包括了基于共軛梯度思想設(shè)計(jì)迭代算法求解周期Sylvester雙矩陣方程和使用參數(shù)法求解廣義周期Sylvester雙矩陣方程,并在此基礎(chǔ)上將此研究理論應(yīng)用于磁懸浮系統(tǒng)的極點(diǎn)配置,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。本文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)要點(diǎn):第一,研究了廣義周期Sylvester雙矩陣方程的參數(shù)化求解問(wèn)題。利用雙矩陣映射工具和一些代數(shù)技術(shù),對(duì)廣義...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4-1單電磁懸浮系統(tǒng)

4周期控制器在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用37圖4-1單電磁懸浮系統(tǒng)Figure4-1:Singleelectromagneticlevitationsystem在本文中，我們?cè)谌缦虑闆r下進(jìn)行研究。對(duì)于單電磁懸浮系統(tǒng)，我們考慮懸浮平臺(tái)與導(dǎo)軌之間的氣隙大小，不考慮物體形變所造成的氣隙變化，并....

圖4-6擾動(dòng)等級(jí)為0.002時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)圖

華北水利水電大學(xué)碩士學(xué)位論文52圖4-6擾動(dòng)等級(jí)為0.002時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)圖Figure4-6:Perturbedeigenvaluesoftheclose-loopsystemwith=0.002強(qiáng)的穩(wěn)定性，使得磁懸浮系統(tǒng)不僅具有良好的動(dòng)態(tài)性能，而且還擁有較好的暫態(tài)性能。通過(guò)....

本文編號(hào)：4017876