發(fā)布時間：2020-04-09 00:28

【摘要】：基于微分幾何理論,運用部分反饋線性化方法在混沌控制與同步中的應(yīng)用受到了越來越多的關(guān)注,但采用零動態(tài)特性的方法來研究混沌系統(tǒng)的控制與同步的文獻尚不多見。因此,本文基于微分幾何理論,將零動態(tài)控制方法應(yīng)用于同結(jié)構(gòu)超混沌系統(tǒng)間反同步控制,并提出了控制方案。在第一章中,對于微分幾何理論的基礎(chǔ)知識做了簡介,包括向量相對階和總相對階等概念;然后,較為詳細地介紹了局部坐標變換和標準型,零動態(tài)輸出等理論方法。第二章則介紹了近幾年能夠反映混沌系統(tǒng)反同步控制的典型實例以及反同步的充要條件。第三章,結(jié)合微分幾何和零動態(tài)問題的方法,以超Lorenz混沌系統(tǒng)、超Chen混沌系統(tǒng)和超Rossler混沌系統(tǒng)為例,實現(xiàn)了同結(jié)構(gòu)超混沌系統(tǒng)間的反同步。在仿射型誤差動力學(xué)系統(tǒng)中引入適當?shù)木�性耦合來擴充系統(tǒng)的總相對階,然后,通過部分狀態(tài)反饋線性化獲得了兩個子系統(tǒng),針對其中的零動態(tài)子系統(tǒng)獨立設(shè)計了使其收斂的控制器,并采用線性二次型最優(yōu)控制,進而形成一個復(fù)合控制方案。模擬仿真顯示了控制方案的有效性。
【圖文】：

,,,2131132122 kkzcb 2.其中 T123 , , 是正向量， Tvvvv123 ,,是與參考輸入一起連接的外界微信號向誤差動力學(xué)系統(tǒng) 2 .9在其平衡點 0, 0,0,0處漸進穩(wěn)定，具有不同初始值的兩個超混系統(tǒng) 2 .6和 2 .7實現(xiàn)反同步。用數(shù)值模擬進行演示反同步的有效性，參數(shù) 36,3,20,2,212a b c k k ，初值 01,01,01,011234x x x x ，， 02,02,02,123y y y 024y 最初的反步誤差 01,01,01,011234e e e e ，參數(shù)估計更新法則的初始值全選為 0 .1。擇 1123 ， 0123v v v 。圖 2.1 和圖 2.2 可以看出反同步誤差漸進收斂至

圖 2.2 誤差動力學(xué)系統(tǒng)（2.9）的反同步誤差狀態(tài)的時間響應(yīng)ime response of anti-synchronization error states for the error dynam
【學(xué)位授予單位】：遼寧師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：O415.5;O186.1

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 蔡娜;井元偉;張嗣瀛;;不同結(jié)構(gòu)混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步和反同步[J];物理學(xué)報;2009年02期

2 武相軍;王興元;;基于非線性控制的超混沌Chen系統(tǒng)混沌同步[J];物理學(xué)報;2006年12期

3 韋篤取;羅曉曙;方錦清;汪秉宏;;基于微分幾何方法的永磁同步電動機的混沌運動的控制[J];物理學(xué)報;2006年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王璐;自治水下機器人的非線性控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

本文編號：2620034