發(fā)布時間：2024-06-01 16:30

　　無人飛行器具有飛行靈活、操作方便、飛行成本較低等優(yōu)點,已廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、電力巡線、安全監(jiān)控、航拍攝影和貨物運輸?shù)雀鱾�行業(yè)。隨著越來越多的無人飛行器的投入使用,飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測變得越來越重要,但是在目前飛行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中存在,數(shù)據(jù)采集模塊往往采用機載IMU芯片,不利于飛行安全;監(jiān)測數(shù)據(jù)采用飛行器的控制鏈路傳輸,不利于監(jiān)測過程的連續(xù)性;且飛行數(shù)據(jù)顯示多采用文本或曲線方式,數(shù)據(jù)顯示不夠直觀等問題。本文設(shè)計了一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的飛行器飛行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),系統(tǒng)包含飛行狀態(tài)顯示、飛行器姿態(tài)模擬、真實地形三維顯示、飛行器航跡顯示、里程記錄、飛行數(shù)據(jù)儲存和回放等功能。針對文本或曲線顯示飛行數(shù)據(jù)不夠直觀的問題,本文基于虛擬現(xiàn)實技術(shù),通過建立包含地形和地貌特征的三維地形模型和飛行器三維模型,在動態(tài)模擬飛行器飛行和姿態(tài)變化過程的同時,同步顯示飛行器所在位置的三維地形場景數(shù)據(jù),更貼近真實的還原整個飛行器飛行及姿態(tài)變化的全部過程。同時,本文通過設(shè)置獨立數(shù)據(jù)采集模塊,減少對飛行器飛行控制芯片的影響,保證被測飛行器的飛行安全。并采用獨立的通信數(shù)據(jù)鏈路,監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸不占用原飛行器通信數(shù)據(jù)鏈,在不影響飛行...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖6基于虛擬現(xiàn)實的飛行器飛行狀態(tài)

于英浩[39]設(shè)計一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的飛行器飛行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，通過獨立的數(shù)據(jù)采集模塊與通信數(shù)據(jù)鏈路完成對飛行器飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集與實時回傳至地面，后臺監(jiān)測軟件可實時顯示飛行器飛行速度、位置、高度、姿態(tài)角、飛行軌跡和累積里程等信息，并基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過動態(tài)模型的....

圖3-1地形模型對比

第三章三維地形建�！�3.1場景建模概述地形數(shù)據(jù)顯示是監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)還原中非常重要的部分之一。目前在多數(shù)飛行狀態(tài)監(jiān)測軟件中，往往使用二維的地形模型做數(shù)據(jù)的可視化還原，二維地形模型只包含地形的地貌數(shù)據(jù)，如圖3-1所示為，為同一地塊的二維地形和三維地形模型的對比。通過對比可發(fā)現(xiàn)，....

圖3-2數(shù)字高程模型

圖3-2數(shù)字高程模型ASTERGDEM-V1數(shù)據(jù)：全稱為先進星載熱量發(fā)射和反射輻射儀全球數(shù)字高程。是目前唯一覆蓋全球陸地表面，數(shù)據(jù)范圍最廣的高分辨率高程影像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為南北緯83°之間的所有陸地區(qū)域。該數(shù)據(jù)是根據(jù)美國航空航天局的新一代對測衛(wèi)星Terra的觀測結(jié)果制作....

圖3-3DLR-SRTMX波段數(shù)據(jù)覆蓋范圍

圖3-3DLR-SRTMX波段數(shù)據(jù)覆蓋范圍蓋區(qū)覆蓋區(qū)圖3-4DLR-SRTMX波段數(shù)據(jù)覆蓋范圍

本文編號：3986173