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基于機器視覺的自動檢測算法研究

發(fā)布時間:2021-03-04 21:00
  近年來,隨著工業(yè)機械化生產(chǎn)進程的不斷推進,越來越多手工制造產(chǎn)業(yè)開始向機械化自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。目前大連某樣本冊生產(chǎn)企業(yè)中,樣本頁的分頁生產(chǎn)作業(yè)主要采用人工分頁的方式進行,存在效率低下、勞動成本高、作業(yè)強度大、不能持續(xù)工作,容易造成分頁錯誤的問題。為了提高效益,該企業(yè)利用工業(yè)機械化生產(chǎn)代替人工分頁生產(chǎn),但是需要克服自動檢測遇到的問題:由于成本投入受限,設(shè)備制作不夠精良,樣本頁在傳送過程中容易出現(xiàn)偏移、翻頁等情況,影響檢測的準(zhǔn)確性。針對企業(yè)樣本頁機械生產(chǎn)自動檢測遇到的問題,本文通過大量研究,利用機器視覺技術(shù)和圖像檢測技術(shù),設(shè)計了適應(yīng)該企業(yè)工業(yè)化生產(chǎn)的自動檢測算法。充分考慮到樣本頁實際分頁生產(chǎn)的特點,本文分別設(shè)計了基于Surf的特征檢測算法和基于OCR的頁碼檢測算法來檢測不同的樣本頁分頁情況。特征檢測算法分別抽取模板圖像與目標(biāo)圖像的Surf特征點和特征描述符進行特征匹配,利用knn對匹配結(jié)果進行篩選,匹配成功后利用單應(yīng)矩陣建立映射關(guān)系。頁碼檢測算法需要先對頁碼字符進行訓(xùn)練,在檢測之前利用快速定位算法計算圖像的偏移角度并截取檢測區(qū)域,然后利用相關(guān)系數(shù)模板匹配算法精確定位頁碼檢測圖像,并根據(jù)與目標(biāo)圖像之間的偏移角度進行旋轉(zhuǎn)。之后利用訓(xùn)練好的數(shù)據(jù)對頁碼圖像進行識別,并采用差異度匹配算法進一步確認(rèn)檢測結(jié)果是否正確。本文在自動檢測算法基礎(chǔ)上,開發(fā)了一套適用于實際工業(yè)檢測環(huán)境的自動檢測系統(tǒng),并成功應(yīng)用于企業(yè)樣本頁機械化分頁生產(chǎn)中。經(jīng)過實際工業(yè)檢測驗證,本文自動檢測算法能很好地解決了企業(yè)樣本頁機械生產(chǎn)的自動檢測問題,并且滿足工業(yè)生產(chǎn)的實時檢測需求,具有很好的運行效率、準(zhǔn)確性和魯棒性,能夠適應(yīng)不同的檢測條件,達(dá)到很好的檢測效果。
【學(xué)位授予單位】:大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41
文章目錄
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容與章節(jié)安排
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
第2章 數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)算法
    2.1 圖像金字塔
    2.2 積分圖像
    2.3 Hessian矩陣
    2.4 單應(yīng)矩陣
    2.5 模板匹配
    2.6 本章小結(jié)
第3章 樣本頁自動檢測算法
    3.1 算法實現(xiàn)的基礎(chǔ)
        3.1.1 樣本頁檢測過程介紹
        3.1.2 樣本頁實際檢測情況分析
        3.1.3 檢測算法簡介
    3.2 特征檢測算法
        3.2.1 算法流程圖
        3.2.2 算法介紹
        3.2.3 特征的選擇
        3.2.4 特征點的提取和特征描述符的構(gòu)建
        3.2.5 特征匹配操作
    3.3 頁碼檢測算法
        3.3.1 算法流程圖
        3.3.2 樣本訓(xùn)練
        3.3.3 定位算法
        3.3.4 頁碼識別
        3.3.5 圖像差異度判斷
    3.4 本章小結(jié)
第4章 自動檢測系統(tǒng)
    4.1 實時檢測系統(tǒng)
        4.1.1 硬件系統(tǒng)
        4.1.2 軟件系統(tǒng)
        4.1.3 系統(tǒng)設(shè)計
        4.1.4 界面展示
    4.2 檢測參數(shù)配置管理系統(tǒng)
        4.2.1 功能設(shè)計
        4.2.2 界面展示
    4.3 生產(chǎn)作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)
        4.3.1 功能設(shè)計
        4.3.2 界面展示
    4.4 系統(tǒng)性能分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
 

【參考文獻】

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本文編號:1555804

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