基于EKF的鋰離子電池SOC估計(jì)的非線性因素研究
發(fā)布時(shí)間:2024-06-29 05:12
車用動(dòng)力電池需求量的逐年增加,對(duì)電池的生產(chǎn)與應(yīng)用等多個(gè)方面都提出了更高的技術(shù)要求。而在電池的實(shí)際應(yīng)用過程中,電池管理系統(tǒng)起到了重要的作用,其中電池狀態(tài)的精確估計(jì)更是對(duì)車輛的動(dòng)力性與安全性具有重要的意義。SOC作為電池中一個(gè)重要的狀態(tài)量,直接影響了電池性能,并能夠表征車輛的續(xù)駛里程,因此該估計(jì)值越精確則越有利于車輛性能的提升。本文旨在分析電池的非線性因素對(duì)基于EKF的SOC估計(jì)算法的影響,并從算法穩(wěn)定性分析出發(fā)探索算法性能的改善潛力。為此,本文將從電池模型與誤差表現(xiàn)兩個(gè)方面來分析電池非線性特性的影響。首先,本文從鋰離子電池的工作原理出發(fā),詳細(xì)分析了電池參數(shù)特性與非線性特性等因素對(duì)電池建模的影響。在對(duì)比了多種常用模型后最終選取了一階RC模型作為本文研究的基礎(chǔ),進(jìn)而利用試驗(yàn)數(shù)據(jù),使用帶有遺傳因子的最小二乘法得到模型參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。且參數(shù)的辨識(shí)精度越高,由電池模型引入的估計(jì)誤差則越小。其次,對(duì)比了多種SOC估計(jì)算法,并選取被廣為應(yīng)用的EKF算法作為研究對(duì)象。從EKF算法的原理出發(fā),分析得到EKF算法在作為SOC狀態(tài)觀測(cè)器時(shí)估計(jì)結(jié)果精度的影響因素。進(jìn)而在電池模型的基礎(chǔ)上,通過線性化方法進(jìn)行分析,...
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號(hào):3997220
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1鋰離子電池工作原理示意圖
圖2.1鋰離子電池工作原理示意圖說,鋰離子電池具有大能量密度、長循環(huán)壽命、環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn)。點(diǎn)有:(1)衰老,電池容量會(huì)在使用過程中緩慢衰退;(2)成本較
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