發(fā)布時(shí)間：2024-06-02 02:39

　　近年來(lái),我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,汽車(chē)智能化水平逐步提升,人們對(duì)汽車(chē)的主動(dòng)安全性提出了越來(lái)越高的要求。汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)主動(dòng)安全的關(guān)鍵,行人檢測(cè)是ADAS的技術(shù)難點(diǎn),更是ADAS行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)的核心技術(shù),直接關(guān)系到行人的人身安全。由于道路場(chǎng)景和行人自身的復(fù)雜性,使得目前還沒(méi)有一個(gè)檢測(cè)精度高、實(shí)時(shí)性好、魯棒性強(qiáng)的行人檢測(cè)器,目前汽車(chē)ADAS中行人檢測(cè)大多數(shù)是采用方向梯度直方圖特征和支持向量機(jī)的方法,需要手工設(shè)計(jì)行人特征,且步驟復(fù)雜、耗時(shí)多,而深度學(xué)習(xí)視覺(jué)算法提供了一個(gè)好的解決方案,它將行人特征的提取與行人特征的識(shí)別統(tǒng)一到同一網(wǎng)絡(luò)模型中,自動(dòng)學(xué)習(xí)行人特征,簡(jiǎn)化了行人檢測(cè)步驟,減小了計(jì)算量。本文以汽車(chē)ADAS行人檢測(cè)問(wèn)題為研究對(duì)象,在查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上(第一章),主要展開(kāi)了以下研究:第一,建立了一個(gè)新的混合數(shù)據(jù)集INRIA-NEW,引入深度學(xué)習(xí)視覺(jué)算法Faster R-CNN、YOLO構(gòu)建了端到端的行人檢測(cè)器。深入研究了行人檢測(cè)中行人特征的提取和行人特征的識(shí)別這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,并把行人特征的...

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?５－２９歲人群的十大死亡因素??

人死于道路交通事故，其中易受傷害的道路使用者約占該人數(shù)的一半［２］。僅２０１５年一年，??我國(guó)就有７２３８７人死于道路交通，其中，半數(shù)以上為易受傷害的道路使用者。例如：對(duì)??于５－２９歲人群來(lái)說(shuō)，道路交通傷害為最主要的死亡因素，如圖１．１所示。??３５０?０００??３００?０００....

圖１．２?ＡＤＡＳ示意圖

：＇－??圖１．２?ＡＤＡＳ示意圖?圖１．３百度無(wú)人駕駛汽車(chē)??我國(guó)自２０世紀(jì)８０年代末才開(kāi)始投入到了智能車(chē)輛及汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)上，我??國(guó)的汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)主要是由高校來(lái)研發(fā)。??上世紀(jì)９０年代，清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多個(gè)大學(xué)共同研發(fā)了?“地面軍用智能機(jī)器??人”。２００３....

圖１．４本文技術(shù)路線??８??

第六章：對(duì)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)行人檢測(cè)技術(shù)的整個(gè)工作內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)，提出本??文創(chuàng)新點(diǎn)，同時(shí)分析本文的不足之處，并對(duì)后續(xù)研究給出自己的想法。??本文技術(shù)路線流程如圖１．４所示：??汽乍ＡＴＭＳ汙人檢Ｍ聞?lì)}??；??????＊???ｉ???ｒｌ視覺(jué)傳殖器的選取?｜行人區(qū)域的選擇?Ｗ人....

圖２．１行人檢測(cè)基本流程圖??

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文２基于機(jī)器視覺(jué)的行人檢測(cè)基本理論??汽車(chē)ＡＤＡＳ行人檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)中一個(gè)非常重要的研究方向。在研究行人檢測(cè)時(shí)，??行人特征的提取和行人檢測(cè)的分類(lèi)器是關(guān)鍵點(diǎn)。行人檢測(cè)主要包括三個(gè)步驟：行人區(qū)域??選擇、行人特征的提取以及行人特征的識(shí)別。這三個(gè)步驟中，行人特征的提....

本文編號(hào)：3986729