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特定場景輔助駕駛中的關(guān)鍵標(biāo)識圖像識別技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-05-31 05:31
  車輛的輔助及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是車輛智能化的一項(xiàng)基礎(chǔ)研究內(nèi)容,而道路標(biāo)識線和道路標(biāo)識識別是其中關(guān)鍵性的部分。在實(shí)際生活中,像港口這類區(qū)域有大量的運(yùn)貨需求,由于此區(qū)域車輛較為密集,可能使視野受限,造成交通事故。故在此本文結(jié)合實(shí)際工程的需要,以運(yùn)貨車、無軌電車、智能物流運(yùn)行載具等這些特殊應(yīng)用場景對輔助駕駛中的關(guān)鍵標(biāo)識的識別進(jìn)行了研究。本文利用攝像機(jī)拍攝前方道路情況,通過圖像預(yù)處理、圖像處理等方法對道路中心線進(jìn)行檢測和提取,同時(shí)對道路標(biāo)識進(jìn)行檢測定位,分割出道路標(biāo)識的區(qū)域,最后通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對道路上標(biāo)識進(jìn)行識別。本文主要的研究內(nèi)容如下:(1)首先介紹了道路標(biāo)識線和道路標(biāo)識的研究現(xiàn)狀,隨后分析了目前研究方法理論,設(shè)計(jì)了在特定場景下道路關(guān)鍵標(biāo)識的模型,最終提出本文的總體設(shè)計(jì)方案。(2)隨后開始對圖像進(jìn)行預(yù)處理操作,首先建立起攝像機(jī)模型并對其進(jìn)行標(biāo)定。然后使用逆透視變換技術(shù)將拍攝的圖像轉(zhuǎn)換成鳥瞰圖,最后進(jìn)行普通的圖像預(yù)處理技術(shù)以消除外界影響。(3)待圖像預(yù)處理完后,對直線的檢測算法進(jìn)行了分析比對,決定利用概率霍夫運(yùn)算對道路中心線直線進(jìn)行檢測,最后對中心線進(jìn)行了擬合。(4)對現(xiàn)有的圓形檢測算法進(jìn)行對比分...

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1谷歌無人車國內(nèi)關(guān)于輔助駕駛及智能駕駛的研究稍晚于歐美國家,開始于20世紀(jì)80年代

圖1.1谷歌無人車國內(nèi)關(guān)于輔助駕駛及智能駕駛的研究稍晚于歐美國家,開始于20世紀(jì)80年代

1緒論碩士學(xué)位論文21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀針對車輛輔助駕駛技術(shù)方面的研究,國外開展的較早,尤其在智能車輛方面的研究可以追溯到20世紀(jì)70年代。時(shí)至今日,許多發(fā)達(dá)國家對智能駕駛技術(shù)的研發(fā)持續(xù)發(fā)力,并獲取了許多核心技術(shù)的專利權(quán),隨之帶來的經(jīng)濟(jì)效益也十分可觀。其中較具代表性的有美國卡內(nèi)基....


圖1.2THMR-V型智能車

圖1.2THMR-V型智能車

1緒論碩士學(xué)位論文21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀針對車輛輔助駕駛技術(shù)方面的研究,國外開展的較早,尤其在智能車輛方面的研究可以追溯到20世紀(jì)70年代。時(shí)至今日,許多發(fā)達(dá)國家對智能駕駛技術(shù)的研發(fā)持續(xù)發(fā)力,并獲取了許多核心技術(shù)的專利權(quán),隨之帶來的經(jīng)濟(jì)效益也十分可觀。其中較具代表性的有美國卡內(nèi)基....


圖1.3LeNet-5模型示意圖

圖1.3LeNet-5模型示意圖

渴?菔淙耄?ü?蛄?來計(jì)算所得特征,因此處理圖像數(shù)據(jù)仍需將圖像向量化,由此帶來的影響是空間相關(guān)信息會丟失。而且,傳統(tǒng)ANN相鄰兩層神經(jīng)元相互密集連接,參數(shù)量龐大,訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)易陷入局部最優(yōu)解,或出現(xiàn)過擬合等問題。YannLeCun[23]首次采用“權(quán)值共享”、“局部連接”的思想,把....


圖1.4AlexNet模型示意圖[25]

圖1.4AlexNet模型示意圖[25]

碩士學(xué)位論文特定場景輔助駕駛中的關(guān)鍵標(biāo)識圖像識別技術(shù)研究5CNN調(diào)整參數(shù)過程的實(shí)現(xiàn)由反向傳播(BackPropagation,BP)算法完成。BP算法由Werbos于1974年提出[24],Rumelhart和McCelland率先于1986年將其應(yīng)用到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可....



本文編號:3985181

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