發(fā)布時(shí)間：2024-05-29 05:29

　　四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)(4WID-EV)能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)4個(gè)輪胎縱向力的控制與分配,實(shí)時(shí)保證電動(dòng)汽車(chē)的最佳運(yùn)行狀態(tài)�；�于單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力學(xué)和輪轂電機(jī)特性建立了驅(qū)動(dòng)輪模型,采用電流、電壓、轉(zhuǎn)速等常用參數(shù)設(shè)計(jì)輪胎縱向力估計(jì)模型�？紤]系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的不確定性和傳感器噪聲干擾,將驅(qū)動(dòng)輪縱向力估計(jì)與干擾分離,基于卡爾曼濾波算法,設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)輪縱向力-未知輸入觀測(cè)器。仿真和臺(tái)架道路模擬試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的觀測(cè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)估計(jì)驅(qū)動(dòng)輪縱向力,且具有較高的估計(jì)精度和抗干擾性,能滿足四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制要求。

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【部分圖文】：

圖14WID-EV驅(qū)動(dòng)輪

圖2驅(qū)動(dòng)輪縱向力觀測(cè)器

·1098·汽車(chē)工程2016年(第38卷)第9期圖2驅(qū)動(dòng)輪縱向力觀測(cè)器b=0.643N·m·s/rad;L=0.125H;r=0.25m。采用MATLAB/Simulink搭建系統(tǒng)仿真模型。仿真時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪模型輸入電壓u=50V，未知輸入選用一組確定加速踏板行程下驅(qū)動(dòng)輪縱向力經(jīng)驗(yàn)數(shù)....

圖3兩種觀測(cè)算法對(duì)電流的估計(jì)仿真

·1098·汽車(chē)工程2016年(第38卷)第9期圖2驅(qū)動(dòng)輪縱向力觀測(cè)器b=0.643N·m·s/rad;L=0.125H;r=0.25m。采用MATLAB/Simulink搭建系統(tǒng)仿真模型。仿真時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪模型輸入電壓u=50V，未知輸入選用一組確定加速踏板行程下驅(qū)動(dòng)輪縱向力經(jīng)驗(yàn)數(shù)....

圖4兩種觀測(cè)算法對(duì)轉(zhuǎn)速的估計(jì)仿真

觀測(cè)方法估計(jì)的系統(tǒng)電流、轉(zhuǎn)速和縱向力。由圖可見(jiàn)，與常規(guī)的UIO方法相比，本文中提出的UIO/雙KF綜合方法具有更高的跟蹤精度，且波動(dòng)較孝抗干擾強(qiáng)，能較快地收斂。圖3兩種觀測(cè)算法對(duì)電流的估計(jì)仿真3道路模擬臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證與分析本文中4WID-EV試驗(yàn)樣車(chē)是在某款純電動(dòng)汽車(chē)架構(gòu)上改裝的，....

本文編號(hào)：3984140