發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 06:17

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)已經(jīng)在醫(yī)學(xué)、人工智能以及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域獲得了廣泛的使用,應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)完成汽車(chē)零部件的三維重構(gòu)也成為汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中不可缺少的重要組成部分。相對(duì)于汽車(chē)行業(yè)傳統(tǒng)的CAD三維重構(gòu)、逆向點(diǎn)云三維重構(gòu)來(lái)說(shuō),與計(jì)算機(jī)視覺(jué)密切相關(guān)的基于圖像的汽車(chē)零部件曲面三維重構(gòu)技術(shù)則有高效、經(jīng)濟(jì)、便捷的優(yōu)點(diǎn)。逆向過(guò)程中可以通過(guò)圖像對(duì)目標(biāo)汽車(chē)的零部件進(jìn)行三維重構(gòu),從而縮短汽車(chē)的開(kāi)發(fā)周期。本文結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理相關(guān)理論,運(yùn)用MATLAB工具,實(shí)現(xiàn)了基于圖像的汽車(chē)零部件曲面的三維重構(gòu)。本文首先系統(tǒng)的介紹了三維重構(gòu)的基本方法和相關(guān)理論基礎(chǔ)。然后對(duì)三維重構(gòu)過(guò)程中的相關(guān)算法進(jìn)行了研究,探討了特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配的相關(guān)方法。通過(guò)對(duì)汽車(chē)零部件車(chē)門(mén)不同視角下的兩幅圖像進(jìn)行特征檢測(cè)與匹配,然后利用匹配的特征點(diǎn)對(duì)還原了其對(duì)應(yīng)的空間點(diǎn)的三維坐標(biāo),最后插值處理相關(guān)數(shù)據(jù),運(yùn)用MATLAB數(shù)據(jù)可視化功能重構(gòu)了車(chē)門(mén)的表面,實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)門(mén)表面的三維模型。在基于特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配的三維重構(gòu)方法的基礎(chǔ)之上,提出了一種基于彩色圖像分割的三維重構(gòu)方法。通過(guò)MATLAB實(shí)現(xiàn)了彩色圖像的分割并結(jié)合數(shù)字圖像形態(tài)學(xué)... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

多角度汽車(chē)外形重構(gòu)J.M.Pontes,A.Catre[6]

三維信息還比較困難。而從多個(gè)視圖來(lái)還原物體的三維信息相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易是先對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得攝像機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)矩陣。然后根據(jù)對(duì)極幾何相用多個(gè)二維圖像重構(gòu)出目標(biāo)的三維信息。三維重構(gòu)按照?qǐng)D像獲取方式的不同又式三維重構(gòu)和主動(dòng)式三維重構(gòu)。主動(dòng)式三維重構(gòu)主動(dòng)式三維重構(gòu)是指在獲取目標(biāo)圖像式，利用具有一定信息載體的聲波、激光等光源發(fā)射至目標(biāo)，通過(guò)對(duì)反射回來(lái)的信息做分析處理，間接地得到物體表面實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)，主要有以下幾種方法。 莫爾條紋法莫爾條紋是一種簡(jiǎn)單的光學(xué)干涉現(xiàn)象。基本原理是將兩條線或兩個(gè)柵欄條紋重以非常小的角度進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)一束平面光波照射到這兩個(gè)重疊區(qū)域時(shí)，便后產(chǎn)生了摩爾條紋，如圖 2.1 所示。

圖 2.2 莫爾干涉光場(chǎng)示意圖考平面的中心，參考平面刻有均勻的刻度，CCD 攝像參考平面中心重合。已知光軸與光纖的夾角 ，光參考平面的距離H ，光纖半徑，光波波長(zhǎng)，入射光表面某點(diǎn)反射率，光纖摩爾干涉光場(chǎng)的分布函數(shù)，的深度，其橫縱坐標(biāo)從參考平面得到，這樣便能重構(gòu)出面透鏡被匯聚成的光帶稱(chēng)為結(jié)構(gòu)光。結(jié)構(gòu)光法 (Struct過(guò)向物體表面發(fā)射具有特征的光線（一般是正弦條紋體表面反射的彎曲光線，對(duì)彎曲光線進(jìn)行調(diào)制來(lái)獲取


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