隨著我國(guó)道路交通方面的快速發(fā)展,道路交通中的安全事故已經(jīng)成為嚴(yán)重威脅人民生命及財(cái)產(chǎn)安全的重要問題之一。根據(jù)分析顯示,駕駛員在行車過程中的行車視距嚴(yán)重影響著其行車安全。因此,開展對(duì)駕駛員行車視距檢測(cè)的技術(shù)研究,能夠?yàn)轳{駛員的行車安全提供技術(shù)輔助,對(duì)降低道路交通事故的發(fā)生率具有重大意義。針對(duì)傳統(tǒng)算法下道路圖像中車道標(biāo)識(shí)線擬合誤差較大的問題,采用車道線寬度約束下道路中線提取技術(shù),進(jìn)行車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)及道路方程的擬合求解的技術(shù)研究。通過對(duì)道路圖像采取中值濾波去噪、邊緣信息提取等預(yù)處理,深度挖掘道路圖像中車道標(biāo)識(shí)線邊緣輪廓信息;在建立雙曲線模型的基礎(chǔ)下,基于車道線固有特征進(jìn)行標(biāo)識(shí)線的篩選以及基于車道線的中線特征點(diǎn)提取技術(shù),通過Hough變換進(jìn)行車道標(biāo)識(shí)線的擬合,有效解決車道線擬合誤差較大的問題。針對(duì)彎道線形下,駕駛員行車視距檢測(cè)困難的問題,采用基于特征點(diǎn)提取的行車視距測(cè)距模型算法,進(jìn)行駕駛員行車視距的準(zhǔn)確測(cè)量。通過分析道路設(shè)計(jì)中車輛的停車視距模型,確定駕駛員的安全行車視距;基于攝像機(jī)的成像特點(diǎn)以及坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換方式,建立駕駛員行車視距測(cè)距模型;通過對(duì)映射矩陣的分析,求解得到攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),進(jìn)而根據(jù)測(cè)距模型求得準(zhǔn)確的駕駛員的行車視距�；�于VC++平臺(tái)開發(fā)了車輛行車視距測(cè)算系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了車輛行車視距的準(zhǔn)確計(jì)算。為驗(yàn)證本研究所提出算法的正確性及有效性,設(shè)計(jì)并實(shí)施道路圖像視距測(cè)算實(shí)驗(yàn),通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與通過本文中算法計(jì)算所得結(jié)果,以及對(duì)結(jié)果產(chǎn)生誤差進(jìn)行分析,驗(yàn)證算法的有效性以及測(cè)距模型對(duì)駕駛員行車視距測(cè)算的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.6
【部分圖文】：

9圖 1.2 本文技術(shù)路線圖1.4 本章小結(jié)（1）通過近年來國(guó)內(nèi)道路交通事故頻發(fā)，傷亡人數(shù)居高不下狀，分析了目前發(fā)展?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行基于車道線檢測(cè)的行車視距技術(shù)研據(jù)，同時(shí)提出了本文的研究目的及其研究意義。

長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文法。圖像灰度化之后的灰度值為 RGB 三原色亮度的gray (i , j ) = (R(i, j) + G(i, j) + B(i, j)) / 3均法。根據(jù)人的眼睛對(duì)灰度值的敏感程度不同，對(duì) R：0.3：0.59：0.11。此時(shí)，得到的灰度值最為還原人眼gray (i , j ) =0 .3 R(i, j) + 0.59G(i, j) + 0.11B(i, j)其灰度化之后的圖像分別為圖 2.1、圖 2.2 所示。

j ) = (R(i, j) + G(i, j) + B(i, j)) / 3均法。根據(jù)人的眼睛對(duì)灰度值的敏感程度不同，對(duì) R：0.3：0.59：0.11。此時(shí)，得到的灰度值最為還原人眼gray (i , j ) =0 .3 R(i, j) + 0.59G(i, j) + 0.11B(i, j)其灰度化之后的圖像分別為圖 2.1、圖 2.2 所示。圖 2.1 原始道路圖像
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2893561