本文關(guān)鍵詞：月球車懸架研究及動力學(xué)仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉方湖,陳建平,馬培蓀,曹志奎;行星探測機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J];機(jī)器人;2002年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 李海濱;段志信;康補(bǔ)曉;;基于搖臂-轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)月球探測車的越障能力分析[J];重慶工學(xué)院學(xué)報;2005年11期

2 王挺,王越超,趙憶文;多機(jī)構(gòu)復(fù)合智能移動機(jī)器人的研制[J];機(jī)器人;2004年04期

3 田海波;方宗德;;無人駕駛探測車的轉(zhuǎn)向特性分析與仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2006年11期

4 陳文;毛立民;;并聯(lián)構(gòu)型四履帶足機(jī)器人的越障特性分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2006年06期

5 劉方湖,馬培蓀,陳建平;星球探測自位機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2003年03期

6 張政,馬書根,李斌,張力平,曹秉剛;可重構(gòu)星球探測機(jī)器人的OpenGL仿真實(shí)驗(yàn)平臺研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2005年04期

7 張力平,馬書根,李斌,張政,曹秉剛;可重構(gòu)星球探測機(jī)器人的空間對接研究[J];中國機(jī)械工程;2005年08期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 岳映章;葛文杰;柏龍;;行星探測機(jī)器人的移動技術(shù)對比分析[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第三屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

2 梁維奎;柏合民;孫偉;畢貞法;;月面巡視探測器移動系統(tǒng)的移動性能指標(biāo)分析與評估方法[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第四屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 程剛;非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動機(jī)器人系統(tǒng)越障運(yùn)動機(jī)理的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

2 陳東良;仿生機(jī)器蟹兩棲步行機(jī)理與控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

3 徐賀;可重構(gòu)多機(jī)動模式移動機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 于金霞;移動機(jī)器人定位的不確定性研究[D];中南大學(xué);2007年

5 武二永;基于視覺的機(jī)器人同時定位與地圖構(gòu)建[D];浙江大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋紅霞;仿生ALUV步行機(jī)構(gòu)與控制策略的研究[D];南京理工大學(xué);2004年

2 龐慧;智能可重構(gòu)移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2004年

3 劉振山;自主移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中國海洋大學(xué);2004年

4 龍斌;基于機(jī)體姿態(tài)調(diào)整的非結(jié)構(gòu)環(huán)境機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究[D];東華大學(xué);2006年

5 田海波;一種微型智能車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

6 楊加倫;動物結(jié)構(gòu)的分類與步行器的構(gòu)型及性能研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年

7 陳百超;月球車懸架研究及動力學(xué)仿真[D];吉林大學(xué);2006年

8 宋春霞;基于虛擬樣機(jī)的月球車移動性能仿真分析研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

9 王洪濤;自主移動機(jī)器人控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

10 張玲;仿生機(jī)器蟹機(jī)構(gòu)模型及控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

【同被引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 肖雁鴻,葛召炎,周靖林,彭永進(jìn);全滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)[J];電機(jī)與控制學(xué)報;2002年03期

2 歐陽自遠(yuǎn);月球探測的進(jìn)展與我國月球探測的科學(xué)目標(biāo)[J];貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年06期

3 陶建國;鄧宗全;高海波;胡明;;六圓柱-圓錐輪式月球車的設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2006年01期

4 黃炳強(qiáng);曹廣益;;基于人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年27期

5 況菲,王耀南,張輝;動態(tài)環(huán)境下基于改進(jìn)人工勢場的機(jī)器人實(shí)時路徑規(guī)劃仿真研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2005年10期

6 鄭永春,歐陽自遠(yuǎn),王世杰,鄒永廖;月壤的物理和機(jī)械性質(zhì)[J];礦物巖石;2004年04期

7 王佐偉,吳宏鑫;非線性離散時間系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊補(bǔ)償控制[J];控制與決策;2005年02期

8 鄭鋒，程勉，高為炳;一類時滯線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制[J];自動化學(xué)報;1995年02期

9 胡明,鄧宗全,高海波,王少純;搖臂-轉(zhuǎn)向架式月球探測車越障通過性分析[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2005年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王佐偉;吳宏鑫;;月球探測車模糊變結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)驅(qū)動控制[A];2003年中國智能自動化會議論文集（上冊）[C];2003年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李奎;劉榮強(qiáng);姜生元;鄧宗全;;具有月面適應(yīng)性的月球車著陸釋放機(jī)構(gòu)[J];西安交通大學(xué)學(xué)報;2011年09期

2 汪永明;遲榮海;余曉流;;月球車輪腿機(jī)構(gòu)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2011年08期

3 劉建軍;陳建新;;月球車牽引力優(yōu)化控制[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2011年04期

4 王亮;戴憲彪;居鶴華;;一種基于單應(yīng)的月球車車輪沉陷視覺測量方法[J];宇航學(xué)報;2011年08期

5 楊孝文;;人類地外星球足跡盤點(diǎn)[J];飛碟探索;2011年03期

6 ;人類登月[J];中華少年(DK少年百科);2011年07期

7 葉永平;;飛天之地——美國肯尼迪航天中心一瞥[J];航空港;2011年07期

8 錢智新;;神秘的月球[J];小學(xué)生必讀(中年級版);2011年Z1期

9 羅朗;;肯尼迪航天中心[J];世界文化;2011年08期

10 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王榮本;申振榮;陳百超;張志;金立生;;正反平行四邊形懸架在月球車上的應(yīng)用[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第二屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

2 鄧宗全;范雪兵;高海波;丁亮;;載人月球車概念設(shè)計(jì)[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第七屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

3 蔣云峰;蘇波;江磊;;載人月球車移動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)探討[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第八屆學(xué)術(shù)年會論文集（上篇）[C];2011年

4 鄧宗全;;月球車的技術(shù)研究及其發(fā)展[A];2002年黑龍江省機(jī)械工程學(xué)會年會論文集[C];2002年

5 歐陽自遠(yuǎn);鄒永廖;李春來;劉建忠;;我國月球軟著陸和月球車巡視勘測的總體科學(xué)目標(biāo)[A];第七屆全國空間化學(xué)與隕石學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2003年

6 彭麗媛;李暉;居鶴華;;崎嶇地形環(huán)境中月球車的動力學(xué)建模與仿真[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

7 王保豐;唐歌實(shí);謝劍鋒;杜杉杉;邱巍巍;;一種基于計(jì)算機(jī)視覺的月球車與著陸器相對定位方法[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第七屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

8 胡明;鄧宗全;高海波;;六輪搖臂—轉(zhuǎn)向架式月球車原理樣車結(jié)構(gòu)與地面通過性試驗(yàn)分析[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第一屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

9 趙志萍;劉暾;院老虎;張建英;;一種新型月球車驅(qū)動和導(dǎo)航系統(tǒng)研究[A];第25屆中國控制會議論文集（下冊）[C];2006年

10 胡明;鄧宗全;陶建國;高海波;;六輪搖臂—轉(zhuǎn)向架式月球車運(yùn)動學(xué)建模與仿真分析[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第二屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳黎明;[N];中國企業(yè)報;2008年

2 吳紅軍;[N];金融時報;2010年

3 本報記者 唐逸;[N];北京科技報;2010年

4 付毅飛;[N];中國技術(shù)市場報;2010年

5 記者 高博;[N];科技日報;2009年

6 胡群芳 陳永杰;[N];中國航天報;2004年

7 陳永杰;[N];北京科技報;2007年

8 徐彬;[N];南方周末;2005年

9 本報記者　 徐瑞哲;[N];解放日報;2007年

10 戴麗昕;[N];上�？萍紙�;2008年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙志萍;一種新型月球車行走系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 謝圓;月球車遙操作中的任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

3 楊艷春;虛擬環(huán)境下月球車仿真試驗(yàn)系統(tǒng)及其若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2009年

4 楊鵬;基于太陽觀測圖像的月球車天文導(dǎo)航[D];浙江大學(xué);2011年

5 張朋;月球車移動系統(tǒng)構(gòu)型綜合與ALR原理樣機(jī)的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 馬傳帥;主動擺臂四輪菱形月球車移動系統(tǒng)動力學(xué)建模與移動性能研究[D];湖南大學(xué);2011年

7 陳世榮;搖桿—轉(zhuǎn)向架式月球車月面通過性能研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

8 周蘭鳳;在虛擬環(huán)境中月球車智能導(dǎo)航研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

9 方海濤;基于RTAI的多關(guān)節(jié)式月球車運(yùn)動控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

10 侯建;月球車立體視覺與視覺導(dǎo)航方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李遙;月球車縱向動力學(xué)建模與仿真方法的研究[D];上海交通大學(xué);2009年

2 劉剛;月球車輪壤作用力學(xué)特性的測試與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 孫大偉;基于雙目視覺的月球車導(dǎo)航方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 賈彥輝;基于Vortex的月球車移動性能仿真與評價[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

5 孫小雷;月球車地面六分之一重力試驗(yàn)系統(tǒng)的位姿確定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 高鵬;月球車差動裝置設(shè)計(jì)與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

7 黃巍;月球車運(yùn)動姿態(tài)模擬器的設(shè)計(jì)與研制[D];南京航空航天大學(xué);2012年

8 李衛(wèi)華;面向月球車連續(xù)遙操作的預(yù)測顯示技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

9 汝書偉;月球車軌跡跟蹤控制及點(diǎn)鎮(zhèn)定的研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2006年

10 仝光;基于ADAMS月球車仿真平臺的研究[D];吉林大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：月球車懸架研究及動力學(xué)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：227684