本文關(guān)鍵詞：基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無人車避障導(dǎo)航研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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密級五分類號型互l主固衢疹≥謄≥、粵’XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY碩士學(xué)位論文題目:基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無人車避障導(dǎo)航研究作者:張煜指導(dǎo)教師:陳超波副教授申請學(xué)位學(xué)科:控制理論與控制工程2015年5月26日萬方數(shù)據(jù)基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無人車避障導(dǎo)航研究學(xué)科:控制理論與控制工程研究生簽字:嗽慢指導(dǎo)老師辯:弘照摘要近年來工業(yè)領(lǐng)域科技的發(fā)展促使了高性能傳感器的誕生,因而多傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)被應(yīng)用在了工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。而汽車的快速普及、汽車電子行業(yè)的快速發(fā)展,使得無人車智能駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,然而無人車導(dǎo)航與避障是一項富有挑戰(zhàn)性的研究工作,是人工智能和智能控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。對多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、無人車避障導(dǎo)航算法進(jìn)行了深入研究,結(jié)合無人車導(dǎo)航避障系統(tǒng)的應(yīng)用需求,將多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用于無人車避障導(dǎo)航控制系統(tǒng)中,改進(jìn)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的A+VFF避障導(dǎo)航算法,最后通過構(gòu)建仿真實(shí)驗平臺,完成了無人車避障導(dǎo)航的仿真實(shí)驗,在較為復(fù)雜的環(huán)境下為無人車規(guī)劃出一條較優(yōu)的路線,實(shí)現(xiàn)了無人車的自主導(dǎo)航及避障功能。首先,對基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無人車避障導(dǎo)航課題的研究背景、研究意義、國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀以及將來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了詳細(xì)... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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