本文關(guān)鍵詞：基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人車避障導(dǎo)航研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

文檔介紹：
密級(jí)五分類號(hào)型互l主固衢疹≥謄≥、粵’XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY碩士學(xué)位論文題目:基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人車避障導(dǎo)航研究作者:張煜指導(dǎo)教師:陳超波副教授申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科:控制理論與控制工程2015年5月26日萬(wàn)方數(shù)據(jù)基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人車避障導(dǎo)航研究學(xué)科:控制理論與控制工程研究生簽字:嗽慢指導(dǎo)老師辯:弘照摘要近年來(lái)工業(yè)領(lǐng)域科技的發(fā)展促使了高性能傳感器的誕生,因而多傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)被應(yīng)用在了工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。而汽車的快速普及、汽車電子行業(yè)的快速發(fā)展,使得無(wú)人車智能駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,然而無(wú)人車導(dǎo)航與避障是一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性的研究工作,是人工智能和智能控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、無(wú)人車避障導(dǎo)航算法進(jìn)行了深入研究,結(jié)合無(wú)人車導(dǎo)航避障系統(tǒng)的應(yīng)用需求,將多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人車避障導(dǎo)航控制系統(tǒng)中,改進(jìn)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的A+VFF避障導(dǎo)航算法,最后通過(guò)構(gòu)建仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),完成了無(wú)人車避障導(dǎo)航的仿真實(shí)驗(yàn),在較為復(fù)雜的環(huán)境下為無(wú)人車規(guī)劃出一條較優(yōu)的路線,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車的自主導(dǎo)航及避障功能。首先,對(duì)基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人車避障導(dǎo)航課題的研究背景、研究意義、國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀以及將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了詳細(xì)... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

  本文關(guān)鍵詞：基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的無(wú)人車避障導(dǎo)航研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。