本文關(guān)鍵詞：基于UKF濾波的汽車縱向和側(cè)向速度估計(jì)算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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博士論文    

基于UKF濾波的汽車縱向和側(cè)向速度估計(jì)算法研究

     論文目錄

摘要第1-6頁(yè)

ABSTRACT第6-11頁(yè)

第1章 緒論第11-19頁(yè)

   ·課題的提出第11-15頁(yè)

   ·車輛縱向和側(cè)向速度估計(jì)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀第15-17頁(yè)

   ·本文研究的主要內(nèi)容第17-19頁(yè)

第2章 卡爾曼濾波技術(shù)第19-31頁(yè)

   ·卡爾曼濾波概述第19頁(yè)

   ·傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法第19-24頁(yè)

     ·卡爾曼濾波算法(KF)第20-22頁(yè)

     ·擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)第22-24頁(yè)

   ·用于非線性系統(tǒng)的Unscented 卡爾曼濾波(UKF)第24-28頁(yè)

     ·UKF 濾波概述及其優(yōu)點(diǎn)第24-25頁(yè)

     ·Unscented Transformation (UT)-無(wú)偏變換第25-26頁(yè)

     ·UKF 濾波算法流程第26-28頁(yè)

   ·卡爾曼濾波技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用第28-29頁(yè)

   ·本章小結(jié)第29-31頁(yè)

第3章 基于UKF 濾波算法的路面附著系數(shù)估計(jì)第31-49頁(yè)

   ·路面附著系數(shù)概述第31頁(yè)

   ·典型輪胎模型第31-39頁(yè)

     ·輪胎模型的發(fā)展第31-32頁(yè)

     ·Magic Formula 輪胎模型第32-33頁(yè)

     ·穩(wěn)態(tài)指數(shù)統(tǒng)一模型第33-34頁(yè)

     ·Dugoff 輪胎模型第34-37頁(yè)

     ·輪胎模型的比較第37-39頁(yè)

   ·基于UKF 濾波的路面附著系數(shù)的估計(jì)第39-48頁(yè)

     ·路面附著系數(shù)的概念第39頁(yè)

     ·建立三自由度四輪車輛模型第39-41頁(yè)

     ·基于UKF 濾波的路面附著系數(shù)估計(jì)算法第41-44頁(yè)

     ·路面附著系數(shù)估計(jì)結(jié)果的仿真驗(yàn)證第44-48頁(yè)

   ·本章小結(jié)第48-49頁(yè)

第4章 基于UKF 濾波算法的汽車縱向和側(cè)向速度估計(jì)第49-59頁(yè)

   ·車輛動(dòng)力學(xué)模型的建立第49-52頁(yè)

     ·建立非線性七自由度四輪車輛模型第49-50頁(yè)

     ·輪胎模型與車輛動(dòng)力學(xué)方程的連接第50-52頁(yè)

   ·基于UKF 濾波算法的側(cè)縱向速度估計(jì)第52-56頁(yè)

     ·系統(tǒng)方程的確定第52-53頁(yè)

     ·用于側(cè)、縱向速度估計(jì)的UKF 算法過(guò)程第53-55頁(yè)

     ·影響UKF 算法精度的主要因素第55-56頁(yè)

   ·UKF 算法收斂性判據(jù)第56-57頁(yè)

   ·本章小結(jié)第57-59頁(yè)

第5章 基于UKF 濾波的汽車縱向和側(cè)向速度估計(jì)算法仿真驗(yàn)證第59-81頁(yè)

   ·仿真平臺(tái)第59-62頁(yè)

     ·Carsim 軟件介紹第59-60頁(yè)

     ·基于UKF 濾波的車輛縱向和側(cè)向速度估計(jì)第60-62頁(yè)

   ·基于UKF 濾波的估計(jì)算法仿真驗(yàn)證第62-79頁(yè)

     ·高附著路面仿真第62-70頁(yè)

     ·低附著路面仿真第70-76頁(yè)

     ·中等附著路面仿真第76-79頁(yè)

   ·本章小結(jié)第79-81頁(yè)

第6章 全文總結(jié)與工作展望第81-83頁(yè)

   ·論文研究工作總結(jié)第81頁(yè)

   ·本文的創(chuàng)新點(diǎn)第81-82頁(yè)

   ·工作展望第82-83頁(yè)

參考文獻(xiàn)第83-88頁(yè)

作者簡(jiǎn)介及科研成果第88-89頁(yè)

致謝第89頁(yè)

論文編號(hào)BS223314，這篇論文共89頁(yè)
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