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在軌組裝標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)及仿真

發(fā)布時(shí)間:2024-07-11 04:02
  在過去50年里,隨著制造技術(shù)、通信技術(shù)、軟件技術(shù)的發(fā)展,人造衛(wèi)星的形態(tài)并沒有本質(zhì)上的改變。傳統(tǒng)模式具備高額的成本,大大阻礙了本行業(yè)的發(fā)展,因此需改變這一現(xiàn)狀,尋找新模式,從而低成本,同時(shí)需確保所需的性能和效用。為實(shí)現(xiàn)這一目的,其最行之有效的方法便是將航天器模塊化。由于航天器模塊化使各模塊均具備獨(dú)立功能,需通過接口機(jī)構(gòu)將其在軌組裝連接在一起,形成一顆滿足功能需求的整星,所以在軌組裝標(biāo)準(zhǔn)模塊對(duì)接接口機(jī)構(gòu)便是實(shí)現(xiàn)此技術(shù)的關(guān)鍵。本文通過對(duì)接口機(jī)構(gòu)鎖緊過程的分析,得出了接口機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案,在保證裝置尺寸和功能的前提下,確定曲線槽形式,并進(jìn)行了細(xì)化設(shè)計(jì);詳細(xì)設(shè)計(jì)了接口布局和結(jié)構(gòu),確定主要零件參數(shù)設(shè)計(jì);然后對(duì)一體化接口運(yùn)動(dòng)位置及受力狀態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)理論分析,得出主動(dòng)鎖鉤詳細(xì)受力狀態(tài),同時(shí)通過力傳遞過程,分別得出鎖鉤輸出力與驅(qū)動(dòng)環(huán)上驅(qū)動(dòng)力矩的關(guān)系和所需電機(jī)功率;最后基于靜力學(xué)仿真對(duì)接口部件進(jìn)行了變形、應(yīng)力及方法的研究。其次,基于Adams軟件對(duì)接口機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,通過Adams軟件建立了對(duì)接接口機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型,并驗(yàn)證了各工況下接口功能的可行性及驅(qū)動(dòng)力與輸出力的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得出各個(gè)摩擦系數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)力...

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1接口標(biāo)準(zhǔn)化與新型航天器之間的關(guān)系

圖1.1接口標(biāo)準(zhǔn)化與新型航天器之間的關(guān)系

在軌組裝標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)及仿真在內(nèi),可重構(gòu)模塊本身就是一個(gè)集通信、控制、重構(gòu)空間系統(tǒng)是模塊化可重構(gòu)系統(tǒng)的空間應(yīng)用,異構(gòu)模塊(各模塊功能不同)組成,能夠根據(jù)工作采用合適的運(yùn)動(dòng)方式滿足空問任務(wù)要求。正常運(yùn)行,新型航天器以及航天器的“三化”能很大程度上決定了系統(tǒng)的性能,因此各模塊之決定因素....


圖1.2結(jié)構(gòu)鎖對(duì)接過程示意圖

圖1.2結(jié)構(gòu)鎖對(duì)接過程示意圖

北華航天工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文研究現(xiàn)狀及分析航天器對(duì)接技術(shù)可以對(duì)太空現(xiàn)有航天衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)維修、加注燃料沿著預(yù)定軌道運(yùn)行的動(dòng)力,以及提高太空衛(wèi)星的工作或使用壽存在的巨大潛力,各國(guó)均對(duì)其對(duì)接技術(shù)做了一定的研究與試驗(yàn)做了一定的研究與試驗(yàn)。目前,在軌組裝接口按機(jī)構(gòu)歸總分為接接口、凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)接接....


圖1.3美國(guó)“錐型快車”航天器

圖1.3美國(guó)“錐型快車”航天器

其構(gòu)型需航天器主被動(dòng)端之間進(jìn)行相互配合設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的鎖緊。該結(jié)構(gòu)鎖的工作原理示意圖如圖1.2所示。(a)初始位置(b)嚙合(c)鎖緊(d)松開(e)脫離嚙合圖1.2結(jié)構(gòu)鎖對(duì)接過程示意圖[12]美國(guó)“錐型快車”(ConeExpressOLEV)航天器運(yùn)用了....


圖1.4阿波羅與聯(lián)盟號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)1975年,美國(guó)和蘇聯(lián)共同為阿波羅與聯(lián)盟號(hào)之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)合飛行研制了一種周邊式對(duì)

圖1.4阿波羅與聯(lián)盟號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)1975年,美國(guó)和蘇聯(lián)共同為阿波羅與聯(lián)盟號(hào)之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)合飛行研制了一種周邊式對(duì)

其構(gòu)型需航天器主被動(dòng)端之間進(jìn)行相互配合設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的鎖緊。該結(jié)構(gòu)鎖的工作原理示意圖如圖1.2所示。(a)初始位置(b)嚙合(c)鎖緊(d)松開(e)脫離嚙合圖1.2結(jié)構(gòu)鎖對(duì)接過程示意圖[12]美國(guó)“錐型快車”(ConeExpressOLEV)航天器運(yùn)用了....



本文編號(hào):4005221

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