無(wú)人機(jī)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2020-12-01 19:43
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能,不僅取決于無(wú)人機(jī)自身的平臺(tái)、系統(tǒng)、設(shè)備,也與無(wú)人機(jī)操作人員的素質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)密不可分。無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng),便是對(duì)無(wú)人機(jī)地面操作人員進(jìn)行操作技術(shù)培訓(xùn)的必要手段。釆用無(wú)人機(jī)的模擬訓(xùn)練系統(tǒng),可以在不使用真實(shí)無(wú)人機(jī)的情況下,使受訓(xùn)人員在模擬環(huán)境中進(jìn)行操作訓(xùn)練,從而了解真實(shí)無(wú)人機(jī)的技戰(zhàn)術(shù)性能,掌握其操作方法。同時(shí),模擬訓(xùn)練系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行常規(guī)無(wú)故障情況下的操作訓(xùn)練,還可以對(duì)各種異常、事故、應(yīng)急情況進(jìn)行模擬和特訓(xùn)。國(guó)內(nèi)外大量研究經(jīng)驗(yàn)表明,無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)能大幅降低真機(jī)訓(xùn)練的成本,顯著提高訓(xùn)練效率。本文以某無(wú)人機(jī)型號(hào)項(xiàng)目為背景,論述了基于實(shí)裝地面控制站和實(shí)際機(jī)載軟件的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì),從而提高模擬訓(xùn)練的仿真程度,提高模擬環(huán)境與實(shí)戰(zhàn)環(huán)境的一致性。本文的主要研究?jī)?nèi)容分為五個(gè)部分。第一部分概述了無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的研究背景,并結(jié)合參考文獻(xiàn)總結(jié)了模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀。第二部分研究了無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的需求分析和總體設(shè)計(jì)。本章節(jié)描述了無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的總體架構(gòu),以及系統(tǒng)的硬件組成、軟件組成。重點(diǎn)對(duì)各個(gè)軟件配置項(xiàng)的用途和研發(fā)方式進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并說(shuō)明了這些軟硬件的部署關(guān)系。第...
【文章來(lái)源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:82 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
主控軟件主界面設(shè)計(jì)
主控軟件傳感器狀態(tài)界面設(shè)計(jì)
圖 3-5 組件測(cè)試界面主控軟件的主要類(lèi)設(shè)計(jì)如下:1)simulator 類(lèi)用途:實(shí)現(xiàn)窗體界面,并實(shí)現(xiàn)機(jī)載仿真組件的加載、調(diào)度及系統(tǒng)數(shù)據(jù)和故障的注入。2)FileSaver 類(lèi)用途:實(shí)現(xiàn)黑盒式存盤(pán)、讀盤(pán)功能,具體算法詳見(jiàn) 3.2.4 節(jié)。3)dllTesting 類(lèi)用途:實(shí)現(xiàn)組件測(cè)試功能,具體算法詳見(jiàn) 3.2.5 節(jié)。4)其他測(cè)試輔助類(lèi)用途:用于抽象輸入輸出消息中的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型,例如:固定值、線性縮放值、枚舉、浮點(diǎn)、位域、校驗(yàn)和等等。在此不一一詳述。3.2.4 黑盒式快照存儲(chǔ)算法設(shè)計(jì)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練體系構(gòu)想[J]. 薛焱,孫成. 航空電子技術(shù). 2018(01)
[2]無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J]. 矯永康,陳勇,于進(jìn)勇. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(01)
[3]基于開(kāi)放式架構(gòu)的DDS研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 熊峻峰,石和榮. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2017(12)
[4]探討無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)模擬訓(xùn)練教學(xué)[J]. 矯永康,陳勇,李芮琪. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2017(S1)
[5]無(wú)人機(jī)飛行器飛行數(shù)據(jù)的故障挖掘算法仿真[J]. 張志彥,李俊峰,趙軍. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(02)
[6]基于半實(shí)裝的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴. 火力與指揮控制. 2014(11)
[7]基于故障樹(shù)和快照技術(shù)的無(wú)人機(jī)特情訓(xùn)練方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勛,陳立芳. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[8]飛行操作任務(wù)的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 火力與指揮控制. 2013(08)
[9]無(wú)人機(jī)故障注入與故障診斷實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)研制[J]. 花良浩,殷芝霞,楊蒲. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2013(08)
[10]基于多Agent的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飛機(jī)的自適應(yīng)飛行安全控制[D]. 鐘佳朋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
博士論文
[1]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練體系構(gòu)想[J]. 薛焱,孫成. 航空電子技術(shù). 2018(01)
[2]無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J]. 矯永康,陳勇,于進(jìn)勇. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(01)
[3]基于開(kāi)放式架構(gòu)的DDS研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 熊峻峰,石和榮. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2017(12)
[4]探討無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)模擬訓(xùn)練教學(xué)[J]. 矯永康,陳勇,李芮琪. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2017(S1)
[5]無(wú)人機(jī)飛行器飛行數(shù)據(jù)的故障挖掘算法仿真[J]. 張志彥,李俊峰,趙軍. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(02)
[6]基于半實(shí)裝的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴. 火力與指揮控制. 2014(11)
[7]基于故障樹(shù)和快照技術(shù)的無(wú)人機(jī)特情訓(xùn)練方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勛,陳立芳. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[8]飛行操作任務(wù)的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 火力與指揮控制. 2013(08)
[9]無(wú)人機(jī)故障注入與故障診斷實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)研制[J]. 花良浩,殷芝霞,楊蒲. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2013(08)
[10]基于多Agent的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飛機(jī)的自適應(yīng)飛行安全控制[D]. 鐘佳朋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
碩士論文
[1]基于飛行數(shù)據(jù)的飛行程序質(zhì)量分析[D]. 劉洪祥.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 2018
[2]基于飛行數(shù)據(jù)模式匹配的飛行訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 彭飛.武漢理工大學(xué) 2016
[3]數(shù)字化飛行訓(xùn)練綜合管理平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李志軍.大連理工大學(xué) 2015
[4]飛行訓(xùn)練品質(zhì)自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)研究[D]. 張濤.沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 2015
[5]模擬機(jī)飛行訓(xùn)練自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 戰(zhàn)金玉.南京航空航天大學(xué) 2014
[6]飛行訓(xùn)練品質(zhì)評(píng)估系統(tǒng)的研究[D]. 俞佳嘉.南京大學(xué) 2011
[7]基于RTI-DDS的無(wú)人機(jī)地面站通信系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 梁林波.電子科技大學(xué) 2011
[8]基于飛行數(shù)據(jù)的飛機(jī)故障預(yù)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)研究[D]. 卿立勇.南京航空航天大學(xué) 2007
本文編號(hào):2895009
【文章來(lái)源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:82 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
主控軟件主界面設(shè)計(jì)
主控軟件傳感器狀態(tài)界面設(shè)計(jì)
圖 3-5 組件測(cè)試界面主控軟件的主要類(lèi)設(shè)計(jì)如下:1)simulator 類(lèi)用途:實(shí)現(xiàn)窗體界面,并實(shí)現(xiàn)機(jī)載仿真組件的加載、調(diào)度及系統(tǒng)數(shù)據(jù)和故障的注入。2)FileSaver 類(lèi)用途:實(shí)現(xiàn)黑盒式存盤(pán)、讀盤(pán)功能,具體算法詳見(jiàn) 3.2.4 節(jié)。3)dllTesting 類(lèi)用途:實(shí)現(xiàn)組件測(cè)試功能,具體算法詳見(jiàn) 3.2.5 節(jié)。4)其他測(cè)試輔助類(lèi)用途:用于抽象輸入輸出消息中的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型,例如:固定值、線性縮放值、枚舉、浮點(diǎn)、位域、校驗(yàn)和等等。在此不一一詳述。3.2.4 黑盒式快照存儲(chǔ)算法設(shè)計(jì)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練體系構(gòu)想[J]. 薛焱,孫成. 航空電子技術(shù). 2018(01)
[2]無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J]. 矯永康,陳勇,于進(jìn)勇. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(01)
[3]基于開(kāi)放式架構(gòu)的DDS研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 熊峻峰,石和榮. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2017(12)
[4]探討無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)模擬訓(xùn)練教學(xué)[J]. 矯永康,陳勇,李芮琪. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2017(S1)
[5]無(wú)人機(jī)飛行器飛行數(shù)據(jù)的故障挖掘算法仿真[J]. 張志彥,李俊峰,趙軍. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(02)
[6]基于半實(shí)裝的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴. 火力與指揮控制. 2014(11)
[7]基于故障樹(shù)和快照技術(shù)的無(wú)人機(jī)特情訓(xùn)練方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勛,陳立芳. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[8]飛行操作任務(wù)的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 火力與指揮控制. 2013(08)
[9]無(wú)人機(jī)故障注入與故障診斷實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)研制[J]. 花良浩,殷芝霞,楊蒲. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2013(08)
[10]基于多Agent的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飛機(jī)的自適應(yīng)飛行安全控制[D]. 鐘佳朋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
博士論文
[1]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練體系構(gòu)想[J]. 薛焱,孫成. 航空電子技術(shù). 2018(01)
[2]無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J]. 矯永康,陳勇,于進(jìn)勇. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(01)
[3]基于開(kāi)放式架構(gòu)的DDS研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 熊峻峰,石和榮. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2017(12)
[4]探討無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)模擬訓(xùn)練教學(xué)[J]. 矯永康,陳勇,李芮琪. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2017(S1)
[5]無(wú)人機(jī)飛行器飛行數(shù)據(jù)的故障挖掘算法仿真[J]. 張志彥,李俊峰,趙軍. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(02)
[6]基于半實(shí)裝的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴. 火力與指揮控制. 2014(11)
[7]基于故障樹(shù)和快照技術(shù)的無(wú)人機(jī)特情訓(xùn)練方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勛,陳立芳. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[8]飛行操作任務(wù)的無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 火力與指揮控制. 2013(08)
[9]無(wú)人機(jī)故障注入與故障診斷實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)研制[J]. 花良浩,殷芝霞,楊蒲. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2013(08)
[10]基于多Agent的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍. 航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飛機(jī)的自適應(yīng)飛行安全控制[D]. 鐘佳朋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
碩士論文
[1]基于飛行數(shù)據(jù)的飛行程序質(zhì)量分析[D]. 劉洪祥.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 2018
[2]基于飛行數(shù)據(jù)模式匹配的飛行訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 彭飛.武漢理工大學(xué) 2016
[3]數(shù)字化飛行訓(xùn)練綜合管理平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李志軍.大連理工大學(xué) 2015
[4]飛行訓(xùn)練品質(zhì)自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)研究[D]. 張濤.沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 2015
[5]模擬機(jī)飛行訓(xùn)練自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 戰(zhàn)金玉.南京航空航天大學(xué) 2014
[6]飛行訓(xùn)練品質(zhì)評(píng)估系統(tǒng)的研究[D]. 俞佳嘉.南京大學(xué) 2011
[7]基于RTI-DDS的無(wú)人機(jī)地面站通信系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 梁林波.電子科技大學(xué) 2011
[8]基于飛行數(shù)據(jù)的飛機(jī)故障預(yù)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)研究[D]. 卿立勇.南京航空航天大學(xué) 2007
本文編號(hào):2895009
本文鏈接:http://www.lk138.cn/kejilunwen/hangkongsky/2895009.html
最近更新
教材專(zhuān)著