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基于極點(diǎn)配置的推力矢量伺服系統(tǒng)控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2024-07-01 22:35
  針對(duì)推力矢量伺服系統(tǒng)提出了一種采用狀態(tài)反饋對(duì)系統(tǒng)極點(diǎn)進(jìn)行配置的方法,同時(shí)采用該方法設(shè)計(jì)了Luenberger狀態(tài)觀測(cè)器,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)表明,采用該方法設(shè)計(jì)的推力矢量伺服系統(tǒng)的性能優(yōu)于基于輸出反饋的PI-陷波濾波控制的系統(tǒng)性能。

【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)

【部分圖文】:

圖1典型噴管推力矢量伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)模型

圖1典型噴管推力矢量伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)模型

在推力矢量電液伺服系統(tǒng)建模時(shí),通常將伺服閥和噴管負(fù)載當(dāng)作二階環(huán)節(jié)、伺服作動(dòng)器當(dāng)作積分環(huán)節(jié)。同時(shí)忽略負(fù)載的軸向剛度和橫向剛度對(duì)系統(tǒng)低頻特性的影響。典型的噴管推力矢量電液伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)模型[4-5](伺服閥電流到噴管擺角)如圖1所示。圖1中,Kδ為噴管擺動(dòng)剛度,Nm/rad;Dδ為噴管....


圖2推力矢量伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋方框圖

圖2推力矢量伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋方框圖

通常伺服系統(tǒng)的輸入指令為噴管擺角,因此式(9)所示的噴管推力矢量伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋方框圖可表示為圖2的形式。系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為:


圖3推力矢量伺服系統(tǒng)觀測(cè)-狀態(tài)反饋方框圖

圖3推力矢量伺服系統(tǒng)觀測(cè)-狀態(tài)反饋方框圖

圖3為噴管推力矢量伺服系統(tǒng)觀測(cè)-狀態(tài)反饋方框圖。4推力矢量伺服系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)


圖4推力矢量伺服系統(tǒng)PI-陷波濾波控制框圖

圖4推力矢量伺服系統(tǒng)PI-陷波濾波控制框圖

由控制理論知識(shí)可知,在古典控制理論中采用的綜合法從本質(zhì)上來(lái)講也是一種極點(diǎn)配置問(wèn)題。在本節(jié)的仿真研究中對(duì)推力矢量伺服系統(tǒng)采用PI控制,同時(shí)采用數(shù)字陷波濾波網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行校正,壓制系統(tǒng)的諧振傾向。圖4為推力矢量伺服系統(tǒng)PI-陷波濾波控制框圖。圖5為推力矢量伺服系統(tǒng)校正前后及....



本文編號(hào):3999286

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