針對推力矢量伺服系統(tǒng)提出了一種采用狀態(tài)反饋對系統(tǒng)極點進行配置的方法,同時采用該方法設(shè)計了Luenberger狀態(tài)觀測器,在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制。通過仿真和實驗表明,采用該方法設(shè)計的推力矢量伺服系統(tǒng)的性能優(yōu)于基于輸出反饋的PI-陷波濾波控制的系統(tǒng)性能。

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【部分圖文】：

圖1典型噴管推力矢量伺服系統(tǒng)開環(huán)模型

在推力矢量電液伺服系統(tǒng)建模時，通常將伺服閥和噴管負載當作二階環(huán)節(jié)、伺服作動器當作積分環(huán)節(jié)。同時忽略負載的軸向剛度和橫向剛度對系統(tǒng)低頻特性的影響。典型的噴管推力矢量電液伺服系統(tǒng)開環(huán)模型[4-5](伺服閥電流到噴管擺角)如圖1所示。圖1中，Kδ為噴管擺動剛度，Nm/rad;Dδ為噴管....

圖2推力矢量伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋方框圖

通常伺服系統(tǒng)的輸入指令為噴管擺角，因此式(9)所示的噴管推力矢量伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋方框圖可表示為圖2的形式。系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為:

圖3推力矢量伺服系統(tǒng)觀測-狀態(tài)反饋方框圖

圖3為噴管推力矢量伺服系統(tǒng)觀測-狀態(tài)反饋方框圖。4推力矢量伺服系統(tǒng)仿真與實驗

圖4推力矢量伺服系統(tǒng)PI-陷波濾波控制框圖

由控制理論知識可知，在古典控制理論中采用的綜合法從本質(zhì)上來講也是一種極點配置問題。在本節(jié)的仿真研究中對推力矢量伺服系統(tǒng)采用PI控制，同時采用數(shù)字陷波濾波網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的動態(tài)特性進行校正，壓制系統(tǒng)的諧振傾向。圖4為推力矢量伺服系統(tǒng)PI-陷波濾波控制框圖。圖5為推力矢量伺服系統(tǒng)校正前后及....

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