發(fā)布時(shí)間：2024-06-27 22:44

　　基于天文觀測(cè)的得到的譜線信息進(jìn)行自主導(dǎo)航是近年來提出的一種新的導(dǎo)航方法,以航天器探測(cè)器敏感到的天體射電或光學(xué)譜線信息作為導(dǎo)航信息源,由實(shí)時(shí)測(cè)得的譜線信息獲得航天器相對(duì)導(dǎo)航源的徑向速度,結(jié)合導(dǎo)航源的星歷信息和航天器的慣性姿態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)航天器的自主導(dǎo)航。這種導(dǎo)航方法高度自主,不需要地面站的支持且實(shí)時(shí)獲得速度信息,沒有時(shí)延,具有廣闊的應(yīng)用前景。天文觀測(cè)譜線測(cè)速導(dǎo)航作為一種新興導(dǎo)航方法,研究歷史較短,要想應(yīng)用于工程實(shí)際還有許多重點(diǎn)難點(diǎn)問題需要解決。比如如何在包含較多背景噪聲的原始觀測(cè)頻譜圖中檢測(cè)并提取有用的譜線信息,即導(dǎo)航信息源的高精度感知與檢測(cè)問題;如何在缺乏導(dǎo)航源譜線信息的先驗(yàn)精確模型的前提下,從觀測(cè)量中提取航天器的徑向速度,即新型量測(cè)原理問題;如何根據(jù)導(dǎo)航源的物理性質(zhì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)律、量測(cè)信息精度等方面設(shè)計(jì)合理的導(dǎo)航濾波算法,實(shí)現(xiàn)較高的定位精度,即新型導(dǎo)航算法問題等。根據(jù)天文觀測(cè)譜線測(cè)速導(dǎo)航目前的研究狀況和主要的研究方向,本文對(duì)以下幾個(gè)方面問題進(jìn)行了探討與研究:采用小波方法對(duì)原始探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理,提取譜線信息。介紹了小波變換方法,利用其多分辨率的性質(zhì),采用Mallat算法離散小波變換對(duì)原始...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1水脈澤觀測(cè)區(qū)域?qū)ζ渌�脈澤源整理計(jì)算獲取如表1-1參數(shù)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文劇烈，并不能夠長(zhǎng)時(shí)間地提供穩(wěn)定的光譜測(cè)量信息。而太空中的其他天體，例如水脈澤、21cm中性氫星云等可以提供恒定頻率的發(fā)射譜線。以21cm射電源為例，由于大量原子氫運(yùn)動(dòng)速度的統(tǒng)計(jì)穩(wěn)定性，21cm射電源信號(hào)的頻譜分布特征也具有穩(wěn)定性，可與觀測(cè)到頻....

圖1-2HauteProvence望遠(yuǎn)鏡與測(cè)SOPHIE分光儀測(cè)速精度示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文的7161顆恒星，進(jìn)行了徑向速度和天體位置測(cè)量并提供了108個(gè)具有高徑向速度的恒星的目錄。根據(jù)他們的數(shù)據(jù)結(jié)果，徑向速度測(cè)量的典型精度為約為8km/s。他們的研究主要針對(duì)的是低色散光譜[13]。云南天文臺(tái)的1m望遠(yuǎn)鏡終端FOSC有....

圖1-3Hertzprung望遠(yuǎn)鏡測(cè)速精度示意圖

圖2-5雙樹復(fù)小波結(jié)構(gòu)框圖波采用兩路離散小波分別構(gòu)成變換的實(shí)部和虛部。其之所采樣的缺點(diǎn)的原因在于：兩樹的小波計(jì)算間隔恰為一個(gè)采第一層的二抽取正好采樣到h樹中因二抽取所丟掉的采樣就等價(jià)于沒有進(jìn)行二抽取，且非常易于實(shí)現(xiàn)[34]。實(shí)際上雙樹設(shè)計(jì)各層對(duì)應(yīng)的小波函數(shù)使得其計(jì)算間隔保持為....

圖2-5雙樹復(fù)小波結(jié)構(gòu)框圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文并基于2最小原則確定最佳紅移和分類。紅移分類與次佳紅移分類的2值的差異，如果認(rèn)為兩者01倍，則認(rèn)為這次分類的可信度不高。對(duì)Δ2的額外要求閾值在數(shù)據(jù)信噪比較高的時(shí)候更加保守，高信噪比的數(shù)觀上較明顯，但實(shí)際上與模板的匹配效果并不好。對(duì)于值Δ....

本文編號(hào)：3996044