發(fā)布時(shí)間：2024-06-23 11:57

　　無人機(jī)圖傳系統(tǒng)是無人機(jī)的重要組成部分。隨著無人機(jī)在航拍、安防、農(nóng)業(yè)、電力和電影等方面的廣泛應(yīng)用,無人機(jī)圖傳系統(tǒng)也越來越受到重視,需要其能長距離且穩(wěn)定地傳輸拍攝視頻。傳統(tǒng)無人機(jī)圖傳系統(tǒng)采用Wi-Fi傳輸視頻,傳輸距離短,在無人機(jī)飛行距離較遠(yuǎn)時(shí)存在視頻無法傳輸?shù)葐栴}。針對(duì)上述問題并結(jié)合無人機(jī)遠(yuǎn)距離飛行、高實(shí)時(shí)性要求及搭載重量小等特性,本文提出一種視頻傳輸距離遠(yuǎn)、延時(shí)低、重量輕且能夠?qū)崿F(xiàn)“看、控”合一的無人機(jī)實(shí)時(shí)高清圖像傳輸系統(tǒng)。針對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)圖傳系統(tǒng)因Wi-Fi覆蓋范圍小而無法長距離傳輸視頻的問題,提出基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)。區(qū)別于傳統(tǒng)無人機(jī)圖傳系統(tǒng),本文利用4G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),采用C/S軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將無人機(jī)圖傳系統(tǒng)分為三個(gè)模塊:發(fā)送模塊、服務(wù)器模塊與地面接收模塊,其中發(fā)送模塊又分為圖像采集模塊和推送模塊。通過將發(fā)送模塊采集的視頻數(shù)據(jù)至服務(wù)器模塊,地面接收模塊請(qǐng)求并播放視頻來解決長距離視頻傳輸?shù)膯栴}。針對(duì)無人機(jī)拍攝視頻的海量數(shù)據(jù)無法直接推送的問題,本文采用專用視頻處理芯片HI3518E對(duì)視頻進(jìn)行銳化、去噪等處理后,利用集成的H.264編碼器對(duì)視頻壓縮編碼。設(shè)計(jì)并實(shí)...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖5.2地面站軟件工程分布圖

5.2地面站軟件工程分布圖模塊實(shí)現(xiàn)K來管理無人機(jī)地面站與設(shè)置讀寫模式等。在Q

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