無人機圖傳系統(tǒng)是無人機的重要組成部分。隨著無人機在航拍、安防、農(nóng)業(yè)、電力和電影等方面的廣泛應用,無人機圖傳系統(tǒng)也越來越受到重視,需要其能長距離且穩(wěn)定地傳輸拍攝視頻。傳統(tǒng)無人機圖傳系統(tǒng)采用Wi-Fi傳輸視頻,傳輸距離短,在無人機飛行距離較遠時存在視頻無法傳輸?shù)葐栴}。針對上述問題并結(jié)合無人機遠距離飛行、高實時性要求及搭載重量小等特性,本文提出一種視頻傳輸距離遠、延時低、重量輕且能夠?qū)崿F(xiàn)“看、控”合一的無人機實時高清圖像傳輸系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)無人機圖傳系統(tǒng)因Wi-Fi覆蓋范圍小而無法長距離傳輸視頻的問題,提出基于4G網(wǎng)絡的無人機實時圖傳系統(tǒng)。區(qū)別于傳統(tǒng)無人機圖傳系統(tǒng),本文利用4G網(wǎng)絡基礎設施,進行模塊化設計,采用C/S軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將無人機圖傳系統(tǒng)分為三個模塊:發(fā)送模塊、服務器模塊與地面接收模塊,其中發(fā)送模塊又分為圖像采集模塊和推送模塊。通過將發(fā)送模塊采集的視頻數(shù)據(jù)至服務器模塊,地面接收模塊請求并播放視頻來解決長距離視頻傳輸?shù)膯栴}。針對無人機拍攝視頻的海量數(shù)據(jù)無法直接推送的問題,本文采用專用視頻處理芯片HI3518E對視頻進行銳化、去噪等處理后,利用集成的H.264編碼器對視頻壓縮編碼。設計并實...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖5.2地面站軟件工程分布圖

5.2地面站軟件工程分布圖模塊實現(xiàn)K來管理無人機地面站與設置讀寫模式等。在Q

圖5.4無人機地面站界面UI如圖5.4所示，在QT中可使用可視化控件graphicsView、widget、tabwidget等

圖5.4無人機地面站界面UI圖5.4所示，在QT中可使用可視化控件graphicsView、widget、tab_widget件分隔界面。鋪設好主界面后從工具欄拖入控件tab_widget實現(xiàn)多個界面的在各個界面中設定好其他功能模塊。無人機與地面站交互的數(shù)據(jù)同....

圖5.5無人機姿態(tài)儀地面站與無人機交互最重要的一個功能是視頻播放功能，地面站能夠?qū)�無人機飛

圖5.5無人機姿態(tài)儀交互最重要的一個功能是視頻播放功能，地面數(shù)據(jù)播放給無人機控制人員并提供相應信息。人機拍攝視頻畫面與無人機在地圖上的定位位

圖5.7無人機參數(shù)顯示

圖5.7無人機參數(shù)顯示能模塊實現(xiàn)現(xiàn)局變量存儲無人機參數(shù)，其中磁力

本文編號：3995432