發(fā)布時間：2024-06-14 22:05

　　翼傘由于其優(yōu)良的操縱性能,其精確空投技術(shù)已經(jīng)在軍事、救援救災、民用等領(lǐng)域得到越來越多的應用。翼傘精確空投技術(shù)理論研究成果運用到實際翼傘空投的過程中,由于實際翼傘的準確氣動參數(shù)難以獲取,導致翼傘實際空投飛行與理論研究相差較大。本文通過翼傘實際飛行測試數(shù)據(jù),對翼傘氣動參數(shù)辨識問題進行了研究。搭建了翼傘六自由度運動模型,仿真分析了不同氣動參數(shù)的取值對六自由度運動模型飛行性能的影響。在FLUENT中進行了翼傘計算流體力學仿真,分析了環(huán)境風場及迎角對翼傘氣動力系數(shù)、系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。根據(jù)翼傘六自由度運動模型構(gòu)建了用于求解氣動參數(shù)的目標函數(shù),分析了可用于參數(shù)辨識的幾種優(yōu)化算法:極大似然法、遺傳算法、粒子群算法、生態(tài)系統(tǒng)粒子群算法的算法構(gòu)造與特點,對生態(tài)系統(tǒng)粒子群算法進行了改進,提高了算法尋優(yōu)速度與精度。通過標準測試函數(shù)對幾種優(yōu)化算法進行檢測對比,選擇尋優(yōu)精度較高的生態(tài)系統(tǒng)粒子群算法作為參數(shù)辨識優(yōu)化算法。設(shè)計并搭建了翼傘飛行測試系統(tǒng),以獲取用于參數(shù)辨識的翼傘飛行實驗數(shù)據(jù)。構(gòu)建了飛行測試系統(tǒng)中傘載測控箱和地面基站,完成了傳感器選型。根據(jù)翼傘飛行測試系統(tǒng)的性能設(shè)計了飛行實驗,編寫了飛行數(shù)據(jù)預處理算法,對...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1翼傘與圓傘

基于飛行數(shù)據(jù)的翼傘氣動參數(shù)辨識研究的研究，仍然面臨著一些技術(shù)難題，其中有一點是針對精確空投系統(tǒng)所以及氣動參數(shù)獲取問題。料及結(jié)構(gòu)的特殊性，極大提高了翼傘系統(tǒng)動力學模型建立的復雜性[8]。同翼傘的氣動參數(shù)不盡相同，使用文獻中已有的氣動參數(shù)可能使得模型行特性，導致翼傘控制系統(tǒng)空投的精度....

圖1.2國內(nèi)外翼傘空投系統(tǒng)

南京航空航天大學碩士學位論文航空航天實驗室(NetherlandsAerospaceCentre)、法國Aerazur公司合作完成精確空投系統(tǒng)，該系列翼傘精確空投系統(tǒng)被命名為黑桃小翼傘投送系統(tǒng)。升阻比約為3的G9小型翼傘，根據(jù)載荷配重需求的不同，有160kg....

圖2.12翼傘模型網(wǎng)格劃分

（a）nrC導致的投影變化（b）導致的變化圖2.11偏航力矩系數(shù)變化對飛行性能的影響值計算仿真模型研究外界風場及迎角對翼傘氣動性能的影響，通過ANSYSFLUENT對翼算仿真。ANSYS是美國ANSYS公司研制的一款大型通用有限元分析軟件及流體、熱傳遞、....

圖3.3粒子群算法粒子收斂過程

南京航空航天大學碩士學位論文minmaxPSO(F,m,w,c,D,x,x)（3.6）子群算法算法收斂速度快，但在尋優(yōu)過程中可能發(fā)生種群粒子多樣性下降，大量粒子在小值點附近聚集，導致尋優(yōu)過程早熟收斂，尋優(yōu)精度降低，結(jié)果不理想。粒子群算法在試函數(shù)A....

本文編號：3994484