翼傘由于其優(yōu)良的操縱性能,其精確空投技術(shù)已經(jīng)在軍事、救援救災(zāi)、民用等領(lǐng)域得到越來(lái)越多的應(yīng)用。翼傘精確空投技術(shù)理論研究成果運(yùn)用到實(shí)際翼傘空投的過(guò)程中,由于實(shí)際翼傘的準(zhǔn)確氣動(dòng)參數(shù)難以獲取,導(dǎo)致翼傘實(shí)際空投飛行與理論研究相差較大。本文通過(guò)翼傘實(shí)際飛行測(cè)試數(shù)據(jù),對(duì)翼傘氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題進(jìn)行了研究。搭建了翼傘六自由度運(yùn)動(dòng)模型,仿真分析了不同氣動(dòng)參數(shù)的取值對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)模型飛行性能的影響。在FLUENT中進(jìn)行了翼傘計(jì)算流體力學(xué)仿真,分析了環(huán)境風(fēng)場(chǎng)及迎角對(duì)翼傘氣動(dòng)力系數(shù)、系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。根據(jù)翼傘六自由度運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建了用于求解氣動(dòng)參數(shù)的目標(biāo)函數(shù),分析了可用于參數(shù)辨識(shí)的幾種優(yōu)化算法:極大似然法、遺傳算法、粒子群算法、生態(tài)系統(tǒng)粒子群算法的算法構(gòu)造與特點(diǎn),對(duì)生態(tài)系統(tǒng)粒子群算法進(jìn)行了改進(jìn),提高了算法尋優(yōu)速度與精度。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)對(duì)幾種優(yōu)化算法進(jìn)行檢測(cè)對(duì)比,選擇尋優(yōu)精度較高的生態(tài)系統(tǒng)粒子群算法作為參數(shù)辨識(shí)優(yōu)化算法。設(shè)計(jì)并搭建了翼傘飛行測(cè)試系統(tǒng),以獲取用于參數(shù)辨識(shí)的翼傘飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。構(gòu)建了飛行測(cè)試系統(tǒng)中傘載測(cè)控箱和地面基站,完成了傳感器選型。根據(jù)翼傘飛行測(cè)試系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)了飛行實(shí)驗(yàn),編寫了飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理算法,對(duì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1翼傘與圓傘

基于飛行數(shù)據(jù)的翼傘氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)研究的研究，仍然面臨著一些技術(shù)難題，其中有一點(diǎn)是針對(duì)精確空投系統(tǒng)所以及氣動(dòng)參數(shù)獲取問(wèn)題。料及結(jié)構(gòu)的特殊性，極大提高了翼傘系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型建立的復(fù)雜性[8]。同翼傘的氣動(dòng)參數(shù)不盡相同，使用文獻(xiàn)中已有的氣動(dòng)參數(shù)可能使得模型行特性，導(dǎo)致翼傘控制系統(tǒng)空投的精度....

圖1.2國(guó)內(nèi)外翼傘空投系統(tǒng)

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航空航天實(shí)驗(yàn)室(NetherlandsAerospaceCentre)、法國(guó)Aerazur公司合作完成精確空投系統(tǒng)，該系列翼傘精確空投系統(tǒng)被命名為黑桃小翼傘投送系統(tǒng)。升阻比約為3的G9小型翼傘，根據(jù)載荷配重需求的不同，有160kg....

圖2.12翼傘模型網(wǎng)格劃分

（a）nrC導(dǎo)致的投影變化（b）導(dǎo)致的變化圖2.11偏航力矩系數(shù)變化對(duì)飛行性能的影響值計(jì)算仿真模型研究外界風(fēng)場(chǎng)及迎角對(duì)翼傘氣動(dòng)性能的影響，通過(guò)ANSYSFLUENT對(duì)翼算仿真。ANSYS是美國(guó)ANSYS公司研制的一款大型通用有限元分析軟件及流體、熱傳遞、....

圖3.3粒子群算法粒子收斂過(guò)程

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文minmaxPSO(F,m,w,c,D,x,x)（3.6）子群算法算法收斂速度快，但在尋優(yōu)過(guò)程中可能發(fā)生種群粒子多樣性下降，大量粒子在小值點(diǎn)附近聚集，導(dǎo)致尋優(yōu)過(guò)程早熟收斂，尋優(yōu)精度降低，結(jié)果不理想。粒子群算法在試函數(shù)A....

本文編號(hào)：3994484