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基于滑模的運(yùn)載器主動(dòng)段俯仰通道姿控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2024-06-15 02:23
  與傳統(tǒng)比例-積分-微分(PID)控制方法相比,滑?刂(SMC)方法可以比較容易地將不確定性納入控制器設(shè)計(jì)中,從而增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。探索了SMC技術(shù)在運(yùn)載器主動(dòng)段姿態(tài)控制中的工程應(yīng)用,首先通過分析基于趨近律的SMC系統(tǒng),提出了降低不連續(xù)切換項(xiàng)系數(shù)的需求,然后研究了基于干擾上界的SMC方法。三通道小偏差仿真結(jié)果驗(yàn)證了兩種方法的控制效果,表明第2種控制器的魯棒性更好,穩(wěn)態(tài)誤差小,同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角需求較小。

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

圖1基于趨近律的理想SMC控制器仿真結(jié)果Fig.1SimulationResultoftheIdealSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角

圖1基于趨近律的理想SMC控制器仿真結(jié)果Fig.1SimulationResultoftheIdealSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角

k5,1。2.3三自由度小偏差仿真SMC控制器中含有時(shí)變項(xiàng)123b,b,b,飛行過程中難以在線識(shí)別。因此提出如下措施:根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)彈道事先計(jì)算得到一套微分方程系數(shù)數(shù)據(jù),存儲(chǔ)至箭上計(jì)算機(jī),飛行過程中,123b,b,b的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)由預(yù)裝訂數(shù)據(jù)插值得到。插值帶來的誤差視為不確定性,通過控制律....


圖2基于趨近律的降抖SMC控制器仿真結(jié)果(L0.05m)Fig.2SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角

圖2基于趨近律的降抖SMC控制器仿真結(jié)果(L0.05m)Fig.2SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角

石寶蘭等基于滑模的運(yùn)載器主動(dòng)段俯仰通道姿控系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1期173)下偏差狀態(tài)下,初始階段發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角出現(xiàn)明顯振蕩,擺動(dòng)角速度較大,最大為57(°)/s,發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角最大值為4.14°。b)降抖狀態(tài)仿真。為降低抖振,采用邊界層方法設(shè)計(jì)降抖SMC控制器[5],以飽和函數(shù)sat(s)....


圖5基于干擾上界的降抖SMC控制器仿真結(jié)果(0.005m)Fig.5SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonUpperLimitofDisturbancec)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角

圖5基于干擾上界的降抖SMC控制器仿真結(jié)果(0.005m)Fig.5SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonUpperLimitofDisturbancec)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺角

導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)2020年18干擾上界D有關(guān),本文取為fkD,為正小量;su為改善趨近過程動(dòng)態(tài)特性的分量,suks。c)滑模穩(wěn)定性證明。Lyapunov函數(shù)同樣取為2v(12)s,則有:22()sgn()()()vssffDskssffsDskssks(18)滿足滑動(dòng)模態(tài)到達(dá)條....



本文編號:3994782

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