国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當前位置:主頁 > 科技論文 > 航空航天論文 >

基于滑模的運載器主動段俯仰通道姿控系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2024-06-15 02:23
  與傳統(tǒng)比例-積分-微分(PID)控制方法相比,滑?刂(SMC)方法可以比較容易地將不確定性納入控制器設計中,從而增強系統(tǒng)的魯棒性。探索了SMC技術在運載器主動段姿態(tài)控制中的工程應用,首先通過分析基于趨近律的SMC系統(tǒng),提出了降低不連續(xù)切換項系數(shù)的需求,然后研究了基于干擾上界的SMC方法。三通道小偏差仿真結果驗證了兩種方法的控制效果,表明第2種控制器的魯棒性更好,穩(wěn)態(tài)誤差小,同時發(fā)動機噴管擺角需求較小。

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

圖1基于趨近律的理想SMC控制器仿真結果Fig.1SimulationResultoftheIdealSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動機噴管擺角

圖1基于趨近律的理想SMC控制器仿真結果Fig.1SimulationResultoftheIdealSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動機噴管擺角

k5,1。2.3三自由度小偏差仿真SMC控制器中含有時變項123b,b,b,飛行過程中難以在線識別。因此提出如下措施:根據(jù)標準彈道事先計算得到一套微分方程系數(shù)數(shù)據(jù),存儲至箭上計算機,飛行過程中,123b,b,b的實時數(shù)據(jù)由預裝訂數(shù)據(jù)插值得到。插值帶來的誤差視為不確定性,通過控制律....


圖2基于趨近律的降抖SMC控制器仿真結果(L0.05m)Fig.2SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動機噴管擺角

圖2基于趨近律的降抖SMC控制器仿真結果(L0.05m)Fig.2SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonReachingLawb)發(fā)動機噴管擺角

石寶蘭等基于滑模的運載器主動段俯仰通道姿控系統(tǒng)設計第1期173)下偏差狀態(tài)下,初始階段發(fā)動機噴管擺角出現(xiàn)明顯振蕩,擺動角速度較大,最大為57(°)/s,發(fā)動機噴管擺角最大值為4.14°。b)降抖狀態(tài)仿真。為降低抖振,采用邊界層方法設計降抖SMC控制器[5],以飽和函數(shù)sat(s)....


圖5基于干擾上界的降抖SMC控制器仿真結果(0.005m)Fig.5SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonUpperLimitofDisturbancec)發(fā)動機噴管擺角

圖5基于干擾上界的降抖SMC控制器仿真結果(0.005m)Fig.5SimulationResultoftheDitheringDepressedSMCControllerBasedonUpperLimitofDisturbancec)發(fā)動機噴管擺角

導彈與航天運載技術2020年18干擾上界D有關,本文取為fkD,為正小量;su為改善趨近過程動態(tài)特性的分量,suks。c)滑模穩(wěn)定性證明。Lyapunov函數(shù)同樣取為2v(12)s,則有:22()sgn()()()vssffDskssffsDskssks(18)滿足滑動模態(tài)到達條....



本文編號:3994782

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/kejilunwen/hangkongsky/3994782.html


Copyright(c)文論論文網All Rights Reserved | 網站地圖 |

版權申明:資料由用戶f4352***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
国产黄色录像免费| 在线欧美国产成人| 国产亚洲小说视频图片| 七月丁香六月激情在线| 国产又大啪啪啪| 国产性生活免费视频| 丰满欧美一区二区| www.zc2004.com| 亚洲系列自拍偷拍| 色中色综合成人网| 欧美在线狂野porn| 日韩精品色一区| 不卡av在线播放观看| 午夜福利视频在线日韩| 大香蕉国产精品在线| 成人亚洲宅男视频| 插美女嫩逼| 日韩不卡激情在| 无码国产精品一区二区v麻豆| 小说视频图片另类亚洲| 日韩乱伦zzcx| 欧美精品黄片免费看| 久久人妻少妇 av| 操操逼操操逼操操| 欧美大香蕉手机版视频| 欧美日本韩国色综合| 亚洲欧洲激情视频在线| 亚洲风情亚Aⅴ在线发布| 四虎永久在线精品免费一区二区| 26uuu噜噜一区二区| 日韩一二视频图片| 国产精品99久久不卡二区| 摸B在线免费视频| 日本理伦片午夜理伦欧美三级播放| 亚洲A V无码中文精品一区| …………在线中文………| 啊啊啊操我插进去网站好爽| www黄色福利视频| 老司机无码二区三区| 男人手机天堂AV| 中国少妇国产|